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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105422109A(43)申请公布日2016.03.23(21)申请号201510794949.8(51)Int.Cl.(2006.01)(22)申请日2015.11.18E21D9/08(71)申请人上海隧道工程有限公司地址200232上海市徐汇区宛平南路1099号5楼申请人上海盾构设计试验研究中心有限公司上海隧道工程股份有限公司(72)发明人庄欠伟杨正彭世宝吕建中吴兆宇蒋宏亮(74)专利代理机构上海唯源专利代理有限公司31229代理人曾耀先权利要求书1页说明书5页附图8页(54)发明名称行星式盾构多刀盘驱动装置(57)摘要本发明涉及一种行星式盾构多刀盘驱动装置,包括:壳体,具有容置空间;安装于所述壳体的容置空间内的行星轮总成,包括行星轮机构、第一传动机构、以及第二传动机构,所述第一传动机构驱动所述行星轮机构转动;安装于所述行星轮机构上的多个刀盘组件,所述刀盘组件与所述第二传动机构传动连接;多个所述刀盘组件随着所述行星轮机构进行公转,且每一所述刀盘组件随着所述第二传动机构进行自转。刀盘组件在旋转至一定角度时,整个刀盘装置外径尺寸会缩小,通过拆卸连接法兰,可将组合刀盘装置从隧道掘进机内整体移出,而无需其他任何破坏性的拆卸操作,从而保证了所有回收部件的完整性,方便维修和再次利用,节省施工成本。CN105422109ACN105422109A权利要求书1/1页1.一种行星式盾构多刀盘驱动装置,其特征在于,包括:壳体,具有容置空间;安装于所述壳体的容置空间内的行星轮总成,包括行星轮机构、第一传动机构、以及第二传动机构,所述第一传动机构驱动所述行星轮机构转动;以及安装于所述行星轮机构上的多个刀盘组件,所述刀盘组件与所述第二传动机构传动连接;多个所述刀盘组件随着所述行星轮机构进行公转,且每一所述刀盘组件随着所述第二传动机构进行自转。2.如权利要求1所述的行星式盾构多刀盘驱动装置,其特征在于,所述壳体包括一开口端和与所述开口端相对的端盖板,所述行星轮机构包括悬置于所述容置空间内的圈板、封堵于所述开口端的密封框架、以及支撑连接所述密封框架和所述圈板的连接件,所述圈板通过所述第一传动机构与所述端盖板固定连接。3.如权利要求2所述的行星式盾构多刀盘驱动装置,其特征在于,所述第一传动机构包括大轴承和驱动齿轮,所述驱动齿轮驱动所述大轴承旋转,所述大轴承固设于所述圈板和所述端盖板之间,并带动所述圈板转动。4.如权利要求3所述的行星式盾构多刀盘驱动装置,其特征在于,所述圈板上设有多个小轴承,所述小轴承与对应的所述刀盘组件固定连接,并带动所述刀盘组件转动以实现刀盘组件的公转。5.如权利要求4所述的行星式盾构多刀盘驱动装置,其特征在于,所述刀盘组件包括刀盘轴和与所述刀盘轴连接的刀盘,所述刀盘轴穿设所述密封框架并与所述小轴承固定连接,所述刀盘位于所述密封框架的外侧。6.如权利要求5所述的行星式盾构多刀盘驱动装置,其特征在于,所述壳体的容置空间内设有固设于所述端盖板上的中心架,所述第二传动机构包括固定在所述刀盘轴上的行星齿轮和固设于所述中心架上的第一固定轮,所述第一固定轮的外圈与所述行星齿轮相啮合,所述行星齿轮随着所述刀盘轴转动并结合与所述第一固定轮的啮合转动以驱动所述刀盘轴转动实现刀盘组件的自转。7.如权利要求5所述的行星式盾构多刀盘驱动装置,其特征在于,所述第二传动机构包括固定在所述刀盘轴上的行星齿轮和固设于所述壳体内壁上的第二固定轮,所述第二固定轮的内圈与所述行星齿轮相啮合,所述行星齿轮随着所述刀盘轴转动并结合与所述第二固定轮的啮合转动以驱动所述刀盘轴转动实现刀盘组件的自转。8.如权利要求5所述的行星式盾构多刀盘驱动装置,其特征在于,所述刀盘轴和所述密封框架之间设有轴密封圈。9.如权利要求5所述的行星式盾构多刀盘驱动装置,其特征在于,所述刀盘为菱形结构,所述刀盘的长度小于盾构壳体的半径,宽度小于所述刀盘的旋转中心至土仓隔板的距离的两倍。10.如权利要求2所述的行星式盾构多刀盘驱动装置,其特征在于,所述密封框架与所述中心架之间设有内密封圈,所述密封框架和所述壳体之间设有外密封圈。2CN105422109A说明书1/5页行星式盾构多刀盘驱动装置技术领域[0001]本发明涉及盾构机的组件,特指一种行星式盾构多刀盘驱动装置。背景技术[0002]在一些特殊隧道施工条件下,盾构机在完成一段隧道掘进之后并没有传统的接收井,或者盾构机的部分关键部件出现故障难以现场维修,盾构机外壳体等部件将弃留在隧道中。在该情形下,传统的圆形刀盘及驱动部件由于尺寸巨大,无法进行完整回收。为此需要采用组合式刀盘,通过组合形式的变换,既能满足传统刀盘的圆形断面切削的要求,又具有刀盘外径可收缩的特点。在国内外,已有