控制四轮驱动车辆的前轮和后轮间的速度差的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102325666102325666B(45)授权公告日2014.12.10(21)申请号201080008708.1(51)Int.Cl.(22)申请日2010.02.11B60K23/08(2006.01)(30)优先权数据(56)对比文件09511012009.02.20FRWO2007/010715A1,2007.01.25,US2001/0036228A1,2001.11.01,(85)PCT国际申请进入国家阶段日EP1403124A2,2004.03.31,2011.08.19US4949265A,1990.08.14,(86)PCT国际申请的申请数据US5461568A,1995.10.24,PCT/FR2010/0502382010.02.11US5752211A,1998.05.12,(87)PCT国际申请的公布数据审查员邹伟彪WO2010/094877FR2010.08.26(73)专利权人雷诺股份公司地址法国吉扬库尔(72)发明人F·富萨尔A·蒙蒂R·波廷N·罗马尼P·圣-卢普(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人于静秘凤华权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图1页附图1页(54)发明名称控制四轮驱动车辆的前轮和后轮间的速度差的方法(57)摘要本发明涉及一种用于控制四轮驱动机动车的前轴的车轮速度与后轴的车轮速度之间的速度差的方法。本发明的特征在于该方法包括以下步骤：根据车辆的速度确定初始速度差设定点(C初始)，根据车辆的一个或多个运行参数确定一个或多个中间速度差设定点(Ci2，Ci3，Ci4)；根据所述中间速度差设定点(Ci2，Ci3，Ci4)调制初始速度差设定点(C初始)，从而获得最终速度差设定点(C最终)；测量速度差，并且将所测量的速度差与最终速度差设定点(C最终)进行比较；以及控制所测量的速度差，以使所测量的速度差达到最终速度差设定点(C最终)。CN102325666BCN102356BCN102325666B权利要求书1/1页1.一种控制四轮驱动机动车辆的前轴的车轮速度与后轴的车轮速度之间的速度差的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：-根据车辆的速度确定初始速度差设定点(C初始)，-根据车辆离合器的离合器温度确定第一中间速度差设定点(Ci2)，-根据车辆的转弯半径确定第二中间速度差设定点(Ci3)，-根据车辆的前轴与后轴之间的车轮半径的差异确定第三中间速度差设定点(Ci4)，-根据所述第一、第二、第三中间速度差设定点(Ci2，Ci3，Ci4)调制初始速度差设定点(C初始)，从而获得最终速度差设定点(C最终)，-测量前轴的车轮速度与后轴的车轮速度，以确定前轴的车轮与后轴的车轮之间的测量速度差(ΔV测量)，-将所测量的速度差(ΔV测量)与最终速度差设定点(C最终)进行比较，以及-调节所测量的速度差，以使所测量的速度差(ΔV测量)达到最终速度差设定点值(C最终)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始速度差设定点(C初始)的调制是根据每个中间速度差设定点(Ci2，Ci3，Ci4)通过连续的调制实施的。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在与所测量的速度差(ΔV测量)进行比较之前对所述最终速度差设定点(C最终)进行过滤。4.一种控制四轮驱动机动车辆的前轴与后轴之间的速度差的设备，其特征在于，该设备包括：-用于根据车辆的速度确定初始速度差设定点(C初始)的装置，-用于根据车辆离合器的离合器温度确定第一中间速度差设定点(Ci2)的装置，-用于根据车辆的转弯半径确定第二中间速度差设定点(Ci3)的装置，-用于根据车辆的前轴与后轴之间的车轮半径的差异确定第三中间速度差设定点(Ci4)的装置，-用于根据所述第一、第二、第三中间速度差设定点(Ci2，Ci3，Ci4)调制初始速度差设定点(C初始)以获得最终速度差设定点(C最终)的装置，-用于测量前轴的车轮速度与后轴的车轮速度以确定前轴的车轮与后轴的车轮之间的测量速度差(ΔV测量)、以及用于将所测量的速度差(ΔV测量)与最终速度差设定点(C最终)进行比较的装置，以及-用于调节所测量的速度差以使得所测量的速度差(ΔV测量)达到最终速度差设定点值(C最终)的装置。5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，它还包括用于对最终速度差设定点(C最终)进行过滤的装置。2CN102325666B说明书1/4页控制四轮驱动车辆的前轮和后轮间的速度差的方法技术领域[0001]本发明涉及控制四轮驱动机动车的前轮和后轮之间的速度差的方法。本发明还涉及能够实施此方法的设备。背景技术[0002]在四轮驱动机动车辆中，特别有益的是能够相对于车辆的一