车辆的前轮和后轮的整体式动力转向系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106515844A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201510958481.1(22)申请日2015.12.17(30)优先权数据10-2015-01301222015.09.15KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔(72)发明人吴胜贤(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人陈鹏李静(51)Int.Cl.B62D5/06(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称车辆的前轮和后轮的整体式动力转向系统及其控制方法(57)摘要本申请涉及一种车辆的动力转向系统及其控制方法。通过结合使用在应急转向系统和后轮转向系统中使用的比如液压泵、控制器和控制阀的部件，该整体式动力转向系统减少了部件数量、降低了制造成本以及车辆的动力损耗。该系统包括：主液压马达，接收发动机的动力并且产生液压力；辅助液压马达，产生液压力；前轮转向缸，接收液压力并产生用于前轮转向的动力和用于驾驶员的辅助转向的动力；后轮转向缸，接收液压力并产生用于后轮转向的动力；整体式控制阀，通过液压管线连接至这些液压马达和转向缸；以及控制器，当控制方向盘时，该控制器操作辅助液压马达和整体式控制阀。CN106515844ACN106515844A权利要求书1/2页1.一种用于车辆的前轮和后轮的整体式动力转向系统，包括：主液压马达，构造成接收发动机的动力从而被驱动，并且产生液压力；辅助液压马达，构造成产生液压力；前轮转向缸，构造成接收液压力并产生用于前轮转向和驾驶员的辅助转向的动力；后轮转向缸，构造成接收液压力并产生用于后轮转向的动力；整体式控制阀，通过液压管线连接至所述主液压马达、所述辅助液压马达、所述前轮转向缸和所述后轮转向缸，并且所述整体式控制阀构造成调节由所述主液压马达产生的液压力以将所调节的液压力供应至所述前轮转向缸，并且调节由所述辅助液压马达产生的液压力以将该调节的液压力供应至所述前轮转向缸和所述后轮转向缸中的任一个；以及控制器，配置成当方向盘被操纵时，操作所述辅助液压马达和所述整体式控制阀以将由所述主液压马达产生的液压力供应至所述前轮转向缸，并且将由所述辅助液压马达产生的液压力供应至所述前轮转向缸和所述后轮转向缸中的任一个。2.根据权利要求1所述的整体式动力转向系统，其中，所述辅助液压马达是由马达驱动的电动液压马达。3.根据权利要求1所述的整体式动力转向系统，其中，当确定所述主液压马达失效时，在所述方向盘被操纵时所述控制器配置成操作所述辅助液压马达并且操作所述整体式控制阀，以将由所述辅助液压马达产生的液压力供应至所述前轮转向缸。4.根据权利要求1所述的整体式动力转向系统，进一步包括：速度传感器，构造成检测车辆的行驶速度，并且其中，当所述主液压马达处于正常状态且在所述方向盘被操纵时由所述速度传感器检测到的车速等于或小于参考速度时，所述控制器配置成操作所述辅助液压马达和所述整体式控制阀，以将由所述主液压马达产生的液压力供应至所述前轮转向缸并且将由所述辅助液压马达产生的液压力供应至所述后轮转向缸。5.根据权利要求4所述的整体式动力转向系统，其中，当所述主液压马达处于正常状态且在所述方向盘被操纵时由所述速度传感器检测到的车速大于所述参考速度时，所述控制器配置成停止操作所述辅助液压马达并且配置成操作所述整体式控制阀以将由所述主液压马达产生的液压力供应至所述前轮转向缸。6.一种用于前轮和后轮的整体式动力转向系统的控制方法，所述整体式动力转向系统包括：主液压马达，构造成接收发动机的动力从而被驱动，并且产生液压力；辅助液压马达，构造成产生液压力；前轮转向缸，构造成接收液压力并产生用于前轮转向和驾驶员的辅助转向的动力；后轮转向缸，构造成接收液压力并产生用于后轮转向的动力；整体式控制阀，通过液压管线连接至所述主液压马达、所述辅助液压马达、所述前轮转向缸和所述后轮转向缸；以及控制器，配置成操作所述辅助液压马达和所述整体式控制阀，所述控制方法包括：由所述控制器确定所述主液压马达是否失效；响应于检测到失效，在方向盘被操纵时由所述控制器操作所述整体式控制阀，以将由所述辅助液压马达产生的液压力供应至所述前轮转向缸；以及当所述主液压马达处于正常状态时，在所述方向盘被操纵时，通过所述控制器调节由所述主液压马达产生的液压力以将所调节的液压供应至所述前轮转向缸，并且调节由所述2CN106515844A权利要求书2/2页辅助液压马达产生的液压力以将所调节的液压力供应至所述后轮转向缸。7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，当所述主液压马达处于正常状态并且在所述方向盘被操纵时车速等于或小于参考速度时，调节由所述主液压马达产生的液压力以将该调节的液压力供应至所