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一种电机减速机构及其减速电机和舵机.pdf
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一种电机减速机构及其减速电机和舵机，涉及一种小体积大扭矩的减速机构。由马达齿，一级齿，二级齿，三级齿，四级齿及轴组成，其中一级齿、二级齿、三级齿分别由大齿轮与小齿轮同轴固定而成；马达齿与一级齿的大齿轮啮合，一级齿的小齿轮与二级齿的大齿轮啮合，二级齿的小齿轮与三级齿大齿轮啮合，三级齿的小齿轮与四级齿啮合；马达齿和二级齿在同一个轴上，一级齿和三级齿在同一个轴上。本发明将五轴的四级减速器变成三轴的四级减速器，减小了减速器的体积。采用高强的塑料材料PA66+30%玻璃纤维作为减速齿轮的制作材料；设计各级齿轮的模数
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