单驱动同步转动四轮夹送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102320012A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102320012A(43)申请公布日2012.01.18(21)申请号201110237642.X(22)申请日2011.08.18(71)申请人江阴东辰机械制造股份有限公司地址214434江苏省无锡市江阴市开发区蟠龙山路29号(72)发明人刘成龙(74)专利代理机构江阴市同盛专利事务所32210代理人唐纫兰(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称单驱动同步转动四轮夹送装置(57)摘要本发明涉及一种单驱动同步转动四轮夹送装置，属于冶金机械技术领域。它包括机架（1），机架（1）上设置有油缸（9）和减速机（12），减速机（12）的输出端固定安装有主动齿轮（2），两个油缸（9）下方均设置有上摆动臂（5），上摆动臂（5）下方设置有下摆动臂（6），上摆动臂（5）和下摆动臂（6）一侧分别设置有前级双联齿轮（3）和后级双联齿轮（4），前级双联齿轮（3）的大齿轮与主动齿轮（2）相啮合，后级双联齿轮（4）与前级双联齿轮（3）的大齿轮相互啮合，前级双联齿轮（3）与后级双联齿轮（4）的小齿轮与摆动齿轮（7）相啮合。本发明一种单驱动同步转动四轮夹送装置具有夹送轮速度调整方便、同步精度高，且制造成本低的优点。CN1023ACCNN110232001202320015A权利要求书1/1页1.一种单驱动同步转动四轮夹送装置，其特征在于：它包括机架（1），所述机架（1）上设置有油缸（9）和减速机（12），所述减速机（12）固定安装于机架（1）下部，减速机（12）的输入端固定安装有电机（11），减速机（12）的输出端固定安装有主动齿轮（2），所述油缸（9）有两个，所述两个油缸（9）转动连接于机架（1）上部，所述两个油缸（9）下方均设置有上摆动臂（5），所述上摆动臂（5）一端与油缸（9）的活塞杆端转动连接，另一端与机架（1）转动连接，所述上摆动臂（5）中部设置有转轴，所述转轴两端固定设置有摆动齿轮（7）和夹送轮（8），所述摆动齿轮（7）和夹送轮（8）分别位于上摆动臂（5）两侧，所述上摆动臂（5）下方设置有下摆动臂（6），所述下摆动臂（6）一端与机架（1）转动连接，另一端也设置有转轴，所述转轴两端也固定设置有摆动齿轮（7）和夹送轮（8），所述摆动齿轮（7）和夹送轮（8）分别位于下摆动臂（6）两侧，所述上摆动臂（5）和下摆动臂（6）关于管坯（10）中心线呈上下对称布置，所述上摆动臂（5）和下摆动臂（6）与机架（1）连接端设置有扇形齿轮，所述上摆动臂（5）的扇形齿轮和下摆动臂（6）的扇形齿轮相互啮合，所述上摆动臂（5）和下摆动臂（6）一侧分别设置有前级双联齿轮（3）和后级双联齿轮（4），所述前级双联齿轮（3）和后级双联齿轮（4）分别由一相互连接的大齿轮与小齿轮构成，所述前级双联齿轮（3）的大小齿轮参数和后级双联齿轮（4）的大小齿轮参数相同，所述前级双联齿轮（3）的大齿轮与主动齿轮（2）相啮合，所述后级双联齿轮（4）的大齿轮与前级双联齿轮（3）的大齿轮相啮合，所述前级双联齿轮（3）的小齿轮与下摆动臂（6）上的摆动齿轮（7）相啮合，所述后级双联齿轮（4）的小齿轮与上摆动臂（5）上的摆动齿轮（7）相啮合。2CCNN110232001202320015A说明书1/2页单驱动同步转动四轮夹送装置技术领域[0001]本发明涉及一种棒管材加工设备，尤其是涉及一种棒管材加工设备的单驱动同步转动四轮夹送装置，属于冶金机械技术领域。背景技术[0002]随着工业制造技术的不断进步，对圆形棒料或管料外圆尺寸精度及表面粗糙度的要求也越来越高。目前国内外扒皮机棒料夹送装置基本采用一个夹送轮用一个单独动力（如液压马达）驱动，通过同步装置（如流量比例阀）等强制四个夹送轮同步夹送，其调速难度大，同步精度低，制造成本高。发明内容[0003]本发明的目的在于克服上述不足，提供一种同步调速简便、同步精度高，制造成本低的单驱动同步转动四轮夹送装置。[0004]本发明的目的是这样实现的：一种单驱动同步转动四轮夹送装置，它包括机架，所述机架上设置有油缸和减速机，所述减速机固定安装于机架下部，减速机的输入端固定安装有电机，减速机的输出端固定安装有主动齿轮，所述油缸有两个，所述两个油缸转动连接于机架上部，所述两个油缸下方均设置有上摆动臂，所述上摆动臂一端与油缸的活塞杆端转动连接，另一端与机架转动连接，所述上摆动臂中部设置有转轴，所述转轴两端固定设置有摆动齿轮和夹送轮，所述摆动齿轮和夹送轮分别位于上摆动臂两侧，所述上摆动臂下方设置有下摆动臂，所述下摆动臂一端与机架转动连接，另一端也设置有转轴，所述转轴两端也固定设置有摆动齿轮和夹送轮，所述摆动齿轮和夹