转动直线驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107781369A(43)申请公布日2018.03.09(21)申请号201710769761.7(22)申请日2017.08.31(30)优先权数据2016-1696262016.08.31JP(71)申请人兄弟工业株式会社地址日本爱知县(72)发明人原田幸一田川祐二岩本刚志贺考行(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇张会华(51)Int.Cl.F16H19/04(2006.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图15页(54)发明名称转动直线驱动装置(57)摘要本发明涉及一种转动直线驱动装置。转动直线驱动装置具有齿条轴、第一齿轮、第一支承构件、第一马达、第二马达、小齿轮、传递构件。第一齿轮供齿条轴贯穿，并且该第一齿轮能够相对于齿条轴绕齿条轴转动。第一支承构件供齿条轴和第一齿轮贯穿，并且该第一支承构件能够相对于第一齿轮绕齿条轴转动。传递构件由第一支承构件支承，并且该传递构件能够将第一齿轮的转动力传递给小齿轮。齿条轴能够在第一马达的驱动力的作用下借助第一支承构件绕齿条轴转动。齿条轴能够在第二马达的驱动力的作用下借助第一齿轮、传递构件、小齿轮沿延伸方向移动。CN107781369ACN107781369A权利要求书1/2页1.一种转动直线驱动装置，该转动直线驱动装置(1、91、96)能够使轴构件绕轴转动且能够使轴构件沿轴向移动，其特征在于，所述轴构件是齿条轴(2、52、61)，该齿条轴在外周上具有沿该齿条轴的延伸方向分布的齿条齿，该转动直线驱动装置包括：第一齿轮(3、62)，其供所述齿条轴贯穿，并且该第一齿轮能够相对于所述齿条轴绕所述齿条轴转动；第一支承构件(4、72)，其供所述齿条轴和所述第一齿轮贯穿，并且该第一支承构件能够相对于所述第一齿轮绕所述齿条轴转动；第一马达(5)，其能够使所述第一支承构件绕所述齿条轴转动；第二马达(6)，其能够使所述第一齿轮相对于所述齿条轴绕所述齿条轴转动；小齿轮(7、8、65、66)，其由所述第一支承构件支承，并与所述齿条轴的所述齿条齿啮合；以及传递构件(9、10、63、64)，其由所述第一支承构件支承，并且该传递构件能够将所述第一齿轮的转动力传递给所述小齿轮，在所述第一马达驱动时，伴随着所述第一支承构件的转动，所述传递构件和所述小齿轮绕所述齿条轴转动，所述齿条轴与所述小齿轮一同绕所述齿条轴转动，在所述第二马达驱动时，伴随着所述第一齿轮的转动，所述小齿轮借助所述传递构件转动，所述齿条轴沿所述延伸方向移动。2.根据权利要求1所述的转动直线驱动装置，其特征在于，所述第一齿轮是锥齿轮，所述传递构件包括：第二齿轮(23、24)，其是与所述第一齿轮啮合的锥齿轮；第三齿轮(27、28)，其是与所述小齿轮啮合的正齿轮；以及转动轴(25、26)，其设为能够使所述第二齿轮和所述第三齿轮同轴地一体地旋转，所述第一支承构件以该转动轴能够转动的方式支承该转动轴的一端部。3.根据权利要求2所述的转动直线驱动装置，其特征在于，该转动直线驱动装置还具有第二支承构件(42、73)，该第二支承构件具有供所述齿条轴贯穿的筒部，且该第二支承构件在相对于所述传递构件而言与所述第一齿轮所处侧相反的那一侧固定于所述第一支承构件，所述第二支承构件支承所述转动轴的另一端部。4.根据权利要求1所述的转动直线驱动装置，其特征在于，所述第一齿轮是螺旋齿轮，所述传递构件是与所述螺旋齿轮和所述小齿轮啮合的螺旋齿轮。5.根据权利要求1～4中任一项所述的转动直线驱动装置，其特征在于，该转动直线驱动装置还具有偏心轴(45、46)，该偏心轴利用轴向中央部支承所述小齿轮且利用所述第一支承构件支承该偏心轴的轴向两端部，所述轴向中央部相对于所述轴向两端部偏心。6.根据权利要求1～4中任一项所述的转动直线驱动装置，其特征在于，2CN107781369A权利要求书2/2页该转动直线驱动装置具有两组所述小齿轮和两组所述传递构件，两组所述小齿轮设为相对于所述齿条轴对称，两组所述传递构件设为相对于所述齿条轴对称。7.根据权利要求6所述的转动直线驱动装置，其特征在于，所述两组小齿轮在互不相同的相位与所述齿条轴啮合。8.根据权利要求1～4中任一项所述的转动直线驱动装置，其特征在于，该转动直线驱动装置还具有轴承(51)，所述第一支承构件以该轴承能够转动的方式支承该轴承，且该轴承配置在相对于所述齿条轴而言与所述小齿轮成对称的位置，所述轴承与所述齿条轴抵接。3CN107781369A说明书1/9页转动直线驱动装置技术领域[0001]本发明涉及一种转动直线驱动装置。背景技术[0002]有一种能够绕轴转动且能够沿轴向移动的转动直线驱动装置。