多轴载重车辆分散动力转向系统.pdf
邻家****66
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多轴载重车辆分散动力转向系统.pdf
本发明涉及一种多轴载重车辆分散动力转向系统,该转向系统包括转向机构和动力机构,转向机构包括安装在车架底部沿直线设置的左、右两排转向轮轴、连接在转向轮轴上的第一转向臂,相邻两个第一转向臂通过转向拉杆相连接;左、右两排转向轮轴中分别有至少两个转向轮轴通过第二转向臂连接有转向油缸,左、右两排中对称设置的至少两个转向油缸、至少两个转向拉杆所连接的转向轮轴组成一个转向单元。本发明具有动力分散;转向油缸输出的作用力更加合理;减小了车辆宽度和车辆自重,提高了车辆的承载能力;减少轮胎的偏差和磨损,提高轮胎使用寿命,节省成
多轴车辆转向传动系统和多轴车辆.pdf
本发明公开了一种多轴车辆转向传动系统和多轴车辆,该多轴车辆转向传动系统包括位于不同车轴上的多个转向车轮,转向器,以及传动机构,其中,传动机构包括第一传动机构和第二传动机构,转向器包括第一转向器和第二转向器,且多轴车辆转向传动系统还包括第一分传动变向器,该第一分传动变向器具有用于接收转向力的输入端以及第一输出端和第二输出端,该第一输出端和第二输出端分别连接到第一转向器和第二转向器的输入端,第一转向器和第二转向器的输出端分别通过第一传动机构和第二传动机构驱动多个转向车轮转向。因此,通过增加一个第一分传动变向器
布置多轴转向车辆的助力油缸的方法和多轴转向车辆.pdf
本发明公开了一种多轴转向车辆和布置多轴转向车辆的助力油缸的方法,所述多轴转向车辆包括多个转向桥,每个转向桥安装有两个车轮和两个分别用于助力所述两个车轮转向的助力油缸,所述方法包括:将所述助力油缸设置为使得每个所述转向桥的两个相应的助力油缸对该转向桥作用的转向动力矩与所述转向桥的转向阻力矩匹配。通过本发明的方法将各助力油缸布置在适当的位置使得每个转向桥的转向动力矩与转向阻力矩匹配,从而减少了转向杆系传递的力矩,并避免了转向杆系因传递力矩导致的受力过大,提高了转向系统的安全性和可靠性。
多轴混合动力车辆机械液压与主动差速分组混合转向系统.pdf
本发明公开了一种多轴混合动力车辆机械液压与主动差速分组混合转向系统,该系统采用一二桥方向盘机械控制液压助力转向和五六桥电控轮毂电机主动差速转向,由后桥电控主动差速转向系统、转向操纵机构1、转向传动机构2、转向液压控制系统3、转向控制器及显示系统4、角度传感器装置5组成;在低速转弯时后组车轮和前组车轮反向转动,可以减小车辆的转弯半径,提高了车辆的机动灵活性;在高速时前组车轮有转向功能,后组车轮无转向功能,提高高速转弯以及加速超车时车辆的稳定性,减小车辆在高速转弯时产生回旋运动,且后组车轮的转向是转向控制器自
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本发明提出一种多轴车辆全轮转向控制方法,适用于对其前轴采用机械拉杆式转向,对其后轴采用电控转向的多轴车辆,多轴车辆包括ECU、若干角度传感器以及若干电控转向执行机构,所述方法包括以下步骤:通过角度传感器感测一根前轴的一侧轮的转角,并发送给ECU;通过ECU计算所有前轴的两侧轮转角的算术平均值的平均值;通过ECU驱动各电控转向执行机构推动各后轴转向,并使各后轴两侧轮转角算术平均值等于所有前轴的两侧轮转角算术平均值的平均值。本发明还提出一种多轴车辆全轮转向控制系统。采用这种多轴车辆全轮转向控制方法及控制系统,