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汽车防侧翻保护控制方法及装置.pdf
2023-10-21
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子璇****君淑
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汽车防侧翻保护控制方法及装置.pdf
本发明公开一种汽车防侧翻保护控制方法及装置，单片机与安装在汽车四个车轮附近的角度传感器连接实时采集车身的倾斜角度信息，通过T0口与汽车速度传感器连接实时读取当前车辆行驶的速度信息，经软件进行数据分析处理，判定车辆状态并进行实时判断处理：角度传感器采集的数据正常，无爆胎无侧翻危险，不产生任何操作；若角度传感器至少有一个中断报警，同时车辆有一定速度，单片机发出控制信号，操作ABS防抱死制动系统进行减速制动，并发出PWM调速信号和左转右转信号给方向盘辅助电机控制驱动模块及时调整方向盘控制车辆方向避免车辆侧翻；同
2023-10-21
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本发明公开了一种基于微小侧滑的汽车防侧翻控制装置及方法，装置包含第一至第四力传感器、车速传感器、CCD摄像机、纵向加速度传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、第一至第四电磁阀喷头、液压泵、水箱、路面附着估计器和控制单元。汽车在高附着路面上进行弯道行驶，力传感器检测四个轮胎的垂向力，进而得到侧向载荷转移率(LTR)。当LTR值超过阈值时，根据离心力、侧向力、侧向加速度的映射关系求出液体喷射装置的喷液时间并控制第一至第四电磁阀喷头对四个轮胎进行喷射，达到降低路面附着系数，产生微小滑移的效果。本发明结构简
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2023-09-01
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2023-09-02
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