一种新型气动机械手爪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102350704A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102350704A(43)申请公布日2012.02.15(21)申请号201110287269.9(22)申请日2011.09.24(71)申请人李阳阳地址250031山东省济南市天桥区胜利庄路17号(72)发明人李阳阳曹学友刘兵郭庆省刘帅刘烟台单波申超(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人邓建国(51)Int.Cl.B25J15/08(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种新型气动机械手爪(57)摘要本发明公开一种新型气动机械手爪，包括固定板、手指、导向机构、气压缸，手指安装在固定板上，所述导向机构中的连接板下端通过紧固螺钉固定在固定板，固定板中部嵌入齿条，气压缸伸缩轴与固定板中的齿条连接，手指一端设有圆孔，圆孔内安装滑套，心轴穿过圆孔将手指与固定板连接，同端设有与圆孔同轴的外圆，所述外圆上设有若干齿，齿与固定板内的齿条为齿轮齿条连接，导向机构包括连接板、上导向板和下导向板，上导向板和下导向板中间和两端分别设有孔，中间孔上均装有固定圆柱，连接板穿过两端的孔与上导向板和下导向板连接，利用机械原理，完成对工件的加紧与放松，是生产自动化、机械化，省时省力，并且结构简单，使用方便。CN1023574ACCNN110235070402350707A权利要求书1/1页1.一种新型气动机械手爪，其特征是，包括固定板、手指、导向机构、气压缸，所述手指安装在固定板上，所述导向机构中的连接板下端通过紧固螺钉固定在固定板，所述固定板中部嵌入齿条，气压缸伸缩轴与固定板中的齿条连接。2.如权利要求1所述新型气动机械手爪，其特征是，所述手指一端设有圆孔，圆孔内安装滑套，心轴穿过圆孔将手指与固定板连接，同端设有与圆孔同轴的外圆，所述外圆上设有若干齿，齿与固定板内的齿条为齿轮齿条连接。3.如权利要求1所述新型气动机械手爪，其特征是，所述导向机构包括连接板、上导向板和下导向板，所述上导向板和下导向板中间和两端分别设有孔，中间孔上均装有固定圆柱，连接板穿过两端的孔与上导向板和下导向板连接。4.如权利要求1所述新型气动机械手爪，其特征是，所述气压缸安装在上导向板和下导向板上的固定圆柱中。2CCNN110235070402350707A说明书1/2页一种新型气动机械手爪技术领域[0001]本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种新型气动机械手爪。背景技术[0002]在现代工业中，生产过程的机械化和自动化已成为突出的主题，在机械加工及注塑加工行业，很多工位为物体的拾取工作，这种操作一般动作简单，技术含量低，乃至很难找到操作工人，由于重复性大，所以采用机械手，目前针对这种需求，设计了很多拾取机械手，包括液动的、气动的以及电动的等，但是目前这种机械或机械的前端拾取部分，即手爪部分，大多结构复杂，制造困难，成本很高而且应用范围受限。发明内容[0003]本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种新型气动机械手爪，它具有结构简单，使用方便的优点。[0004]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：[0005]一种新型气动机械手爪，包括固定板、手指、导向机构、气压缸，手指安装在固定板上，所述导向机构中的连接板下端通过紧固螺钉固定在固定板，固定板中部嵌入齿条，气压缸伸缩轴与固定板中的齿条连接。[0006]手指一端设有圆孔，圆孔内安装滑套，心轴穿过圆孔将手指与固定板连接，同端设有与圆孔同轴的外圆，所述外圆上设有若干齿，齿与固定板内的齿条为齿轮齿条连接。[0007]导向机构包括连接板、上导向板和下导向板，上导向板和下导向板中间和两端分别设有孔，中间孔上均装有固定圆柱，连接板穿过两端的孔与上导向板和下导向板连接。[0008]气压缸安装在上导向板和下导向板上的固定圆柱中。[0009]本发明的有益效果：[0010]本发明利用机械原理，完成对工件的加紧与放松，是生产自动化、机械化，省时省力，并且结构简单，使用方便。附图说明[0011]图1为新型气动机械手爪主视图；[0012]图2为新型气动机械手爪左视图；[0013]图3为新型气动机械手爪手指剖视图。[0014]其中，1.手指，2.滑套，3.心轴，4.紧固螺钉，5.固定板，6.齿条，7.下导向板，8.固定圆柱，9.气压缸，10.上导向板，11.连接板。具体实施方式[0015]下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。[0016]如图1、图2、图3所示，本发明连接板11通过紧固螺钉4与固定板5连接，气压缸3CCNN110235070402350707A说明书2/2页9安装在连接板7、上导向板10和下导向板7的固定圆柱8中，气压缸9伸缩轴与固定板5中的齿条6连接，带动齿条6上下运动，齿条