一种滚动谐波减速机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102352912A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102352912A(43)申请公布日2012.02.15(21)申请号201110323611.6(22)申请日2011.10.21(71)申请人苏州绿的谐波传动科技有限公司地址215001江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号(72)发明人左昱昱庄晓琴(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种滚动谐波减速机(57)摘要本发明涉及一种滚动谐波减速机，包括有输入端组件，特点是：输入端组件外围设置有轴承组件，轴承组件的中段分布有容纳空间，容纳空间外围套设有传动组件。并且，传动组件外围设置有外齿轮组件，轴承组件的工作端外围套设有输出端组件，输出端组件与外齿轮组件通过连接螺钉相连。由此，通过内齿轮与对应外齿轮的双啮合，得到双倍扭矩的输出，而且整体结构的力偶更平衡，输出更稳定，减速机工作更平稳。由此，可以把内齿腔内的双圆柱与中心轴做成整体的曲轴，易于控制，令加工精度得到了保证。CN102359ACCNN110235291202352919A权利要求书1/1页1.一种滚动谐波减速机，包括有输入端组件，其特征在于：所述的输入端组件外围设置有轴承组件，所述轴承组件的中段分布有容纳空间，所述的容纳空间外围套设有传动组件，所述的传动组件外围设置有外齿轮组件，所述的轴承组件的工作端外围套设有输出端组件，所述的输出端组件与外齿轮组件通过连接螺钉相连。2.根据权利要求1所述的一种滚动谐波减速机，其特征在于：所述的传动组件为内齿轮组，至少有两个内齿轮组成。3.根据权利要求1所述的一种滚动谐波减速机，其特征在于：所述的轴承组件为十字交叉轴承。4.根据权利要求3所述的一种滚动谐波减速机，其特征在于：所述的十字交叉轴承内设置有润滑油道。5.根据权利要求3所述的一种滚动谐波减速机，其特征在于：所述的十字交叉轴承顶端设置有衔接槽。2CCNN110235291202352919A说明书1/2页一种滚动谐波减速机技术领域[0001]本发明涉及一种减速机，尤其涉及一种滚动谐波减速机。背景技术[0002]一种滚动谐波减速机(RollingHarmoniousReducer)简称RH减速机。经过反复试验和测试，在内轮腔内的小圆柱做圆周运动，可以实现内外齿轮的差齿啮合，使之运动，从而与外轮进行齿与齿的相互啮合。由于小圆柱每转一整圈，对应的点就达到一个极值，即走一个齿，从而达到减速的作用。[0003]但是，现有的一种滚动谐波减速机吻合度低，输出不稳定，导致整体的工况不稳定。再者，整体的零件刚性小，影响减速机中轴承的使用寿命。发明内容[0004]本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种滚动谐波减速机。[0005]本发明的目的通过以下技术方案来实现：[0006]一种滚动谐波减速机，包括有输入端组件，其中：所述的输入端组件外围设置有轴承组件，所述轴承组件的中段分布有容纳空间，所述的容纳空间外围套设有传动组件，所述的传动组件外围设置有外齿轮组件，所述的轴承组件的工作端外围套设有输出端组件，所述的输出端组件与外齿轮组件通过连接螺钉相连。[0007]进一步地，上述的一种滚动谐波减速机，其中：所述的传动组件为内齿轮组，至少有两个内齿轮组成。[0008]更进一步地，上述的一种滚动谐波减速机，其中：所述的轴承组件为十字交叉轴承。[0009]更进一步地，上述的一种滚动谐波减速机，其中：所述的十字交叉轴承内设置有润滑油道。[0010]再进一步地，上述的一种滚动谐波减速机，其中：所述的十字交叉轴承顶端设置有衔接槽。[0011]本发明技术方案的优点主要体现在：通过内齿轮与对应外齿轮的双啮合，得到双倍扭矩的输出，而且整体结构的力偶更平衡，输出更稳定，减速机工作更平稳。由此，可以把内齿腔内的双圆柱与中心轴做成整体的曲轴，易于控制，令加工精度得到了保证。同时还使整个零件的结构更紧凑，精度更高，整体零件的刚性更好，整体的承受力只有一半。并且，零件的刚性较大，不容易损坏。再者，能够在整个结构中取极小的背隙。附图说明[0012]本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而3CCNN110235291202352919A说明书2/2页形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。这些附图当中，[0013]图1是本滚动谐波减速机的构造示意图。[0014]1输入端组件2十字交叉轴承[0015]3外齿轮组件4输出端组件[0016]5连接螺钉6内齿轮[0017]7润滑油道8衔接槽具体实施方式[0018]如图1所示的一种滚动谐波减速机