一种谐波减速机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108061140A(43)申请公布日2018.05.22(21)申请号201711406169.7(22)申请日2017.12.22(71)申请人众合天成智能装备（廊坊）有限公司地址065605河北省廊坊市永清县贾八里庄村北、朱庄村东南(72)发明人侯国兴王伟陈志涛(74)专利代理机构北京维正专利代理有限公司11508代理人徐旭栋(51)Int.Cl.F16H49/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种谐波减速机构(57)摘要本发明涉及一种谐波减速机，特别涉及一种谐波减速机构，包含波发生器、柔轮和刚轮，柔轮为柔性筒状薄壁，波发生器位于柔轮内侧且与柔轮内轮面配合，刚轮位于柔轮外侧，柔轮的外轮面和刚轮的内轮面设置有互相啮合的齿，柔轮的齿数小于刚轮的齿数，波发生器包含凸轮和柔性轴承，凸轮包含转动轴和凸轮圈，凸轮圈的外轮面呈椭圆状，凸轮圈套设在转动轴上，柔性轴承的内圈套设在凸轮圈外轮面上，柔性轴承的外圈与柔轮内侧面配合。本发明通过将凸轮设置成转动轴和凸轮圈，使得凸轮圈与柔性轴承配合，当柔性轴承损坏时，凸轮圈容易产生磨损，仅需更换凸轮圈即可，达到了降低维修成本的效果。CN108061140ACN108061140A权利要求书1/1页1.一种谐波减速机构，包含波发生器（1）、柔轮（2）和刚轮（3），柔轮（2）为柔性筒状薄壁，波发生器（1）位于柔轮（2）内侧且与柔轮（2）内轮面配合，刚轮（3）位于柔轮（2）外侧，柔轮（2）的外轮面和刚轮（3）的内轮面设置有互相啮合的齿，柔轮（2）的齿数小于刚轮（3）的齿数，波发生器（1）包含凸轮（11）和柔性轴承（12），其特征在于，凸轮（11）包含转动轴（111）和凸轮圈（112），凸轮圈（112）的外轮面呈椭圆状，凸轮圈（112）套设在转动轴（111）上，柔性轴承（12）的内圈套设在凸轮圈（112）外轮面上，柔性轴承（12）的外圈与柔轮（2）内侧面配合。2.根据权利要求1所述的一种谐波减速机构，其特征在于，凸轮圈（112）与转动轴（111）采用过盈配合、花键配合或者键配合。3.根据权利要求1所述的一种谐波减速机构，其特征在于，转动轴（111）在凸轮圈（112）的两侧分别设置有轴肩（1111）和凹槽（1112），凹槽（1112）内卡接有卡簧（1113），轴肩（1111）和卡簧（1113）用于限制和定位凸轮圈（112）。4.根据权利要求3所述的一种谐波减速机构，其特征在于，凸轮圈（112）与轴肩（1111）之间设置有挡块（113），挡块（113）套设在转动轴（111）上，挡块（113）的两侧分别与轴肩（1111）和凸轮圈（112）抵接。5.根据权利要求4所述的一种谐波减速机构，其特征在于，凸轮圈（112）的厚度小于柔性轴承（12）的厚度，挡块（113）的外径小于凸轮圈（112）的外径。6.根据权利要求5所述的一种谐波减速机构，其特征在于，挡块（113）外侧凸出有限位环（1131），所述限位环（1131）与柔性轴承（12）的内圈抵接。7.根据权利要求3所述的一种谐波减速机构，其特征在于，卡簧（1113）和凸轮圈（112）之间设置有挡片（114），所述挡片（114）套设在转动轴（111）上，且挡片（114）的两侧分别与凸轮圈（112）和卡簧（1113）抵接。8.根据权利要求7所述的一种谐波减速机构，其特征在于，凸轮圈（112）靠近挡片（114）的一侧面开设有挡片槽（1121），所述挡片（114）位于挡片槽（1121）内。9.根据权利要求1所述的一种谐波减速机构，其特征在于，柔轮（2）与刚轮（3）之间设置有轴承（4），柔轮（2）和刚轮（3）其中之一与轴承（4）的内圈固定，另一个与轴承（4）外圈固定。10.根据权利要求9所述的所述的一种谐波减速机构，其特征在于，轴承（4）采用交叉滚子轴承。2CN108061140A说明书1/4页一种谐波减速机构技术领域[0001]本发明涉及一种谐波减速机，特别涉及一种谐波减速机构。背景技术[0002]谐波减速器是一种利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器，由于其承载能力高、传动比大、体积小、重量轻、传动平稳且传动精度高等优点，使得谐波减速器广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。[0003]现有的谐波减速机构如图1所示，主要包含波发生器1、柔轮2和刚轮3三大部件，柔轮2为柔性薄壁，一般呈环状、杯状或礼帽状，柔轮2外圈和刚轮3内圈设置有互相配合的齿，柔轮2外圈和刚轮3内圈存在齿差（一般柔轮的齿数小于刚轮的齿数），波发生器1和刚轮3分别位于柔轮2的内侧和外侧，波发生器1为椭圆状的凸轮，波发生器1顶尖部位的柔轮2和刚轮3完全啮合，波发生器1其余部位的柔轮2和刚轮3处于