一种镶嵌式双层滚动谐波减速机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102359556A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102359556A(43)申请公布日2012.02.22(21)申请号201110323045.9(22)申请日2011.10.21(71)申请人苏州绿的谐波传动科技有限公司地址215001江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号(72)发明人左昱昱庄晓琴(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种镶嵌式双层滚动谐波减速机(57)摘要本发明涉及一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，包括有输入端组件，其特点是：输入端组件外围套设有连接轴，该连接轴外围通过内层内齿轮组件连接有内层外齿轮。同时，在内层外齿轮的外围套设有轴承组件，在轴承组件的中段分布有容纳空间，容纳空间外围套设有外层内齿轮组件，该外层内齿轮组件的外围套设有外层外齿轮。由此，可以通过位差180°双齿轮啮合，得到比单层双倍扭矩的输出，而且整体结构的力偶更平衡，输出更稳定，减速机工作更平稳。并且，内层外齿轮作为外层双圆柱与外层的外齿轮啮合，使整个零件的结构更紧凑，精度更高，整体零件的刚性更好，且不容易损坏。CN1023596ACCNN110235955602359572A权利要求书1/1页1.一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，包括有输入端组件，其特征在于：所述的输入端组件外围套设有连接轴，所述的连接轴外围通过内层内齿轮组件连接有内层外齿轮，所述内层外齿轮的外围套设有轴承组件，所述轴承组件的中段分布有容纳空间，所述的容纳空间外围套设有外层内齿轮组件，所述外层内齿轮组件的外围套设有外层外齿轮。2.根据权利要求1所述的一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，其特征在于：所述的轴承组件为十字交叉轴承。3.根据权利要求2所述的一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，其特征在于：所述的十字交叉轴承内设置有润滑油道。4.根据权利要求2所述的一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，其特征在于：所述的十字交叉轴承顶端设置有衔接槽。5.根据权利要求1所述的一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，其特征在于：所述的内层内齿轮组件至少有两个内层内齿轮构成，所述的外层内齿轮组件至少有两个外层内齿轮构成。2CCNN110235955602359572A说明书1/2页一种镶嵌式双层滚动谐波减速机技术领域[0001]本发明涉及一种减速机，尤其涉及一种镶嵌式双层滚动谐波减速机。背景技术[0002]滚动谐波减速机(RollingHarmoniousReducer)简称RH减速机。我们经过反复试验和测试，在内轮腔内的小圆柱做圆周运动，可以实现内外齿轮的差齿啮合，使之运动，从而与外轮进行齿与齿的相互啮合。由于小圆柱每转一整圈，对应的点就达到一个极值，即走一个齿，从而达到减速的作用。[0003]但是，现有的滚动谐波减速机吻合度低，输出不稳定，导致整体的工况不稳定。再者，整体的零件刚性小，影响减速机中轴承的使用寿命。发明内容[0004]本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种镶嵌式双层滚动谐波减速机。[0005]本发明的目的通过以下技术方案来实现：[0006]一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，包括有输入端组件，其中：所述的输入端组件外围套设有连接轴，所述的连接轴外围通过内层内齿轮组件连接有内层外齿轮，所述内层外齿轮的外围套设有轴承组件，所述轴承组件的中段分布有容纳空间，所述的容纳空间外围套设有外层内齿轮组件，所述外层内齿轮组件的外围套设有外层外齿轮。[0007]进一步地，上述的一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，其中：所述的轴承组件为十字交叉轴承。[0008]更进一步地，上述的一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，其中：所述的十字交叉轴承内设置有润滑油道。[0009]更进一步地，上述的一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，其中：所述的十字交叉轴承顶端设置有衔接槽。[0010]再进一步地，上述的一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，其中：所述的内层内齿轮组件至少有两个内层内齿轮构成，所述的外层内齿轮组件至少有两个外层内齿轮构成。[0011]本发明技术方案的优点主要体现在：通过位差180°双齿轮啮合，得到比单层双倍扭矩的输出，而且整体结构的力偶更平衡，输出更稳定，减速机工作更平稳。把内层外齿轮作为外层双圆柱与外层的外齿轮啮合，使整个零件的结构更紧凑，精度更高，整体零件的刚性更好，且不容易损坏。附图说明[0012]本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。这些附图当中，3CCNN110235955602359572A说明书2/2页[0013]图1是本镶嵌式双层滚动谐波减速