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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102358121A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102358121A(43)申请公布日2012.02.22(21)申请号201110215816.2(22)申请日2011.07.29(71)申请人万向钱潮股份有限公司地址311215浙江省杭州市萧山区万向路1号万向集团公司申请人万向集团公司(72)发明人资小林赵景山张杰刘向邱宝象冯之敬(74)专利代理机构杭州九洲专利事务所有限公司33101代理人陈继亮(51)Int.Cl.B60G3/26(2006.01)权利要求书1页说明书13页附图6页(54)发明名称一种带有3-RRR伸缩补偿机构的多连杆直线导引独立悬架(57)摘要本发明涉及一种带有3-RRR伸缩补偿机构的多连杆直线导引独立悬架,包括车轮,车身或车架,弹簧减震器系统和转向节,所述转向节通过轮毂单元与车轮联接,弹簧减震器系统通过球头副分别与转向节和车身或车架联接,还包括四条悬架支链,所述悬架支链均包括内侧连杆、外侧连杆和三条相同的由三个转动副构成的RRR运动链,且三条相同的RRR运动链沿悬架支链轴线呈120°对称分布。本发明可以实现车轮的外倾角、主销内倾角和后倾角、车轮前束(后束)、左右轮距以及前后轴距等定位参数在车轮上下跳动过程中能够始终保持不变,从而有效降低了轮胎的磨损,并能够有效地提高汽车的操纵稳定性、行驶平顺性以及乘坐的舒适性。CN102358ACCNN110235812102358132A权利要求书1/1页1.一种带有3-RRR伸缩补偿机构的多连杆直线导引独立悬架,包括车轮(1),车身或车架(6),弹簧减震器系统(4)和转向节(2),所述转向节(2)通过轮毂单元与车轮(1)联接,弹簧减震器系统(4)通过球头副分别与转向节(2)和车身或车架(6)联接,其特征在于:还包括四条悬架支链,分别是上侧第一条悬架支链(3a),上侧第二条悬架支链(3b),下侧第一条悬架支链(5a),下侧第二条悬架支链(5b);所述悬架支链均包括内侧连杆(7)、外侧连杆(9)和三条相同的由三个转动副构成的RRR运动链,简称3-RRR机构,且三条相同的RRR运动链沿悬架支链轴线呈120°对称分布;所述RRR运动链包括第一连杆(8a)和第二连杆(8b),第一连杆(8a)与内侧连杆(7)通过第一运动链转动副(E)联接,第一连杆(8a)与第二连杆(8b)通过第二运动链转动副(F)联接,第二连杆(8b)与外侧连杆(9)通过第三运动链转动副(G)联接;所述上侧第一条悬架支链(3a)和上侧第二条悬架支链(3b)分别通过第一转动副(A1)和第二转动副(A2)与车身或车架(6)联接,以及分别通过第三转动副(B1)和第四转动副(B2)与转向节(2)联接,所述下侧第一条悬架支链(5a)和下侧第二条悬架支链(5b)分别通过第五转动副(C1)和第六转动副(C2)与车身或车架(6)联接,以及分别通过第七转动副(D1)和第八转动副(D2)与转向节(2)联接;所述上侧悬架支链中第一转动副(A1)和第三转动副(B1)的轴线均垂直于连线A1B1所在的铅垂平面,第二转动副(A2)和第四转动副(B2)的轴线均垂直于连线A2B2所在的铅垂平面,所述下侧悬架支链中第五转动副(C1)和第七转动副(D1)的轴线均垂直于连线C1D1所在的铅垂平面,第六转动副(C2)和第八转动副(D2)的轴线均垂直于连线C2D2所在的铅垂平面;所述上侧两条悬架支链所确定的两个铅垂平面的交线与下侧两条悬架支链所确定的两个铅垂平面的交线重合或者平行;所述的上侧第一条悬架支链(3a)和上侧第二条悬架支链(3b)关于过上述交线且平行于车轮(1)轴线的铅垂平面对称,所述的下侧第一条悬架支链(5a)和下侧第二条悬架支链(5b)关于过上述交线且平行于车轮(1)轴线的铅垂平面对称。2.根据权利要求1所述的带有3-RRR伸缩补偿机构的多连杆直线导引独立悬架,其特征是:所述3-RRR机构增加一条或者多条RRR运动链,且每条RRR运动链沿悬架支链轴线对称分布。3.根据权利要求1所述带有3-RRR伸缩补偿机构的多连杆直线导引独立悬架,其特征是:所述的3-RRR机构与第一运动链转动副(E)和第三运动链转动副(G)作为整体形成一个3-RRR部件,该3-RRR部件通过螺栓连接或者焊接等其它固定连接方式与内侧连杆(7)和外侧连杆(9)联接。4.根据权利要求1所述带有3-RRR伸缩补偿机构的多连杆直线导引独立悬架,其特征是:所述的悬架机构增加一个或多个悬架支链,加入的悬架支链所在的铅垂平面与其他悬架支链所在的铅垂平面交线重合或者平行。5.根据权利要求1所述带有3-RRR伸缩补偿机构的多连杆直线导引独立悬架,其特征是:所述上侧第一条悬架支链(3a)所在的铅垂平面和上侧第二条悬架支链(3b)所