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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102555711A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102555711A(43)申请公布日2012.07.11(21)申请号201110449297.6(22)申请日2011.12.29(71)申请人浙江万向系统有限公司地址311215浙江省杭州市萧山经济技术开发区万向路1号申请人万向集团公司(72)发明人张杰赵景山资小林冯之敬张严刘向(74)专利代理机构杭州九洲专利事务所有限公司33101代理人陈继亮(51)Int.Cl.B60G3/01(2006.01)B62D7/18(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书1010页页附图附图33页(54)发明名称一种带有2-RRR伸缩补偿机构的多连杆直线导引独立悬架(57)摘要本发明涉及一种带有2-RRR伸缩补偿机构的多连杆直线导引独立悬架,包括车身,弹簧减震器系统和转向节;弹簧减震器系统分别与转向节和车身联接;转向节通过轮毂单元与车轮联接,还包括有四条悬架支链,分别是构成上侧悬架支链的上侧第一条悬架支链、上侧第二条悬架支链,构成下侧悬架支链的下侧第一条悬架支链、下侧第二条悬架支链;所述悬架支链均包括内侧长连杆、外侧短连杆和具有伸缩补偿功能的2-RRR机构。本发明的有益效果为:实现车轮的外倾角、主销内倾角和后倾角、左右轮距、车轮前束(后束)以及前后轴距在车轮上下跳动过程中能够始终保持不变,同时,具有结构简单,可设计性强,装配调整方便等突出优点。CN10257ACN102555711A权利要求书1/1页1.一种带有2-RRR伸缩补偿机构的多连杆直线导引独立悬架,包括车身(1),弹簧减震器系统(2)和转向节(3);弹簧减震器系统(2)分别与转向节(3)和车身(1)联接;转向节(3)通过轮毂单元与车轮联接,其特征在于:还包括有四条悬架支链,分别是构成上侧悬架支链的上侧第一条悬架支链(4a)、上侧第二条悬架支链(4b),构成下侧悬架支链的下侧第一条悬架支链(4c)、下侧第二条悬架支链(4d);所述悬架支链均包括内侧长连杆(5)、外侧短连杆(10)和具有伸缩补偿功能的2-RRR机构。2.根据权利要求1所述的带有2-RRR伸缩补偿机构的多连杆直线导引独立悬架,其特征在于:所述的2-RRR机构包括两条RRR运动链、内侧固定座(6)、外侧固定座(9)和导向杆(8);所述RRR运动链包括悬架支链内侧连杆联接连杆(7a)和悬架支链外侧连杆联接连杆(7b),悬架支链内侧连杆联接连杆(7a)与内侧固定座(6)间通过转动副联接,悬架支链内侧连杆联接连杆(7a)与悬架支链外侧连杆联接连杆(7b)间通过转动副联接,悬架支链外侧连杆联接连杆(7b)与外侧固定座(9)间通过转动副联接。3.根据权利要求2所述的带有2-RRR伸缩补偿机构的多连杆直线导引独立悬架,其特征在于:所述导向杆(8)为一圆杆,与内侧固定座(6)通过螺纹联接,与外侧固定座(9)间隙配合。4.根据权利要求1或2或3所述的带有2-RRR伸缩补偿机构的多连杆直线导引独立悬架,其特征在于:所述的2-RRR机构作为整体形成一个2-RRR部件,通过螺栓连接或者焊接与内侧长连杆(5)和外侧短连杆(10)联接,所述内侧长连杆(5)与外侧短连杆(10)均为空心圆杆。5.根据权利要求1所述的带有2-RRR伸缩补偿机构的多连杆直线导引独立悬架,其特征在于:所述上侧悬架支链中转动副Ai和转动副Bi的轴线均垂直于连线AiBi所在的铅垂平面;所述下侧悬架支链中转动副Ci和转动副Di的轴线均垂直于连线CiDi所在的铅垂平面;所述上侧第一条悬架支链(4a)、上侧第二条悬架支链(4b)所确定的两个铅垂平面的交线与下侧第一条悬架支链(4c)、下侧第二条悬架支链(4d)所确定的两个铅垂平面的交线重合或者平行。2CN102555711A说明书1/10页一种带有2-RRR伸缩补偿机构的多连杆直线导引独立悬架技术领域[0001]本发明涉及汽车悬架系统,特别涉及一种用于空间多连杆独立悬架系统上的带有2-RRR伸缩补偿机构的多连杆直线导引独立悬架。背景技术[0002]悬架是保证车轮或者车桥与汽车承载系统(车架或者承载式车身)之间具有弹性联系并能够传递载荷、缓和冲击、衰减振动以及调节汽车在行驶过程中车身位置等有关装置的总称。一般悬架主要由弹性元件、减震装置和导向机构三部分组成。在有些情况下,某一零部件兼起两种或者三种作用,比如钢板弹簧兼起弹性元件和导向机构的作用。其中导向机构的功能是确保车轮与车身或车架之间所有的力和力矩可靠传递,并决定车轮相对于车身或车架的位移特性。导向机构决定了车轮跳动时的运动轨迹和车轮定位参数的变化情况,以及汽车前后侧倾中心和纵倾中心的位置,在很大程度上影响了整车的操纵稳定性和抗纵倾能力。[0003]根据导