一种镶嵌式双层谐波传动减速装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102797799A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102797799A(43)申请公布日2012.11.28(21)申请号201110135828.4(22)申请日2011.05.25(71)申请人苏州绿的谐波传动科技有限公司地址215001江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号(72)发明人左昱昱庄晓琴(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H55/17(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图11页(54)发明名称一种镶嵌式双层谐波传动减速装置(57)摘要本发明涉及一种镶嵌式双层谐波传动减速装置，包括有波发生器，该波发生器的输出端设置有输入轴，在输入轴外安装有凸轮，其特点是：所采用的凸轮外分布有内层柔性轴承，在内层柔性轴承外套设有内层柔轮。进一步来看，内层柔轮外套设有内层钢轮，内层钢轮外套设有外层柔性轴承。同时，外层柔性轴承外套设有外层柔轮，该外层柔轮外套设有外层钢轮。由此，实现了双层谐波，比现有的单层谐波更能够实现高的变速比。同时，由于采用椭圆形的吻合设计，使得精度和效率比单个谐波更高。可以实现超大的扭矩输出。并且，由于本发明构造精密，体积可以很小，结构很紧凑，易于适应不同的安装场所，值得推广应用。CN10279ACN102797799A权利要求书1/1页1.一种镶嵌式双层谐波传动减速装置，包括有波发生器，所述波发生器的输出端设置有输入轴，所述的输入轴外安装有凸轮，其特征在于：所述的凸轮外分布有内层柔性轴承，所述的内层柔性轴承外套设有内层柔轮，所述的内层柔轮外套设有内层钢轮，所述的内层钢轮外套设有外层柔性轴承，所述的外层柔性轴承外套设有外层柔轮，所述的外层柔轮外套设有外层钢轮。2.根据权利要求1所述的一种镶嵌式双层谐波传动减速装置，其特征在于：所述的内层钢轮外圆为椭圆形。2CN102797799A说明书1/2页一种镶嵌式双层谐波传动减速装置技术领域[0001]本发明涉及一种减速装置，尤其涉及一种镶嵌式双层谐波传动减速装置。背景技术[0002]谐波传动减速器是利用柔性元件可控制的弹性变形来传递运动和动力的机械传动装置。由于谐波传动减速器具有许多优点，现已广泛应用于能源、电子工业、石油化工、军事工业、机器人、机床、仪器仪表、医疗器械等领域。[0003]但是，现有的谐波传动减速装置都是单层的结构，对于较高的变速比较难实现。同时，谐波率不高，无法实现超大扭矩的输出。并且，由于结构精密度的需求会导致整个装置结构过大，分布不够紧凑。发明内容[0004]本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种镶嵌式双层谐波传动减速装置。[0005]为实现本发明的目的一种镶嵌式双层谐波传动减速装置，包括有波发生器，所述波发生器的输出端设置有输入轴，所述的输入轴外安装有凸轮，其中：所述的凸轮外分布有内层柔性轴承，所述的内层柔性轴承外套设有内层柔轮，所述的内层柔轮外套设有内层钢轮，所述的内层钢轮外套设有外层柔性轴承，所述的外层柔性轴承外套设有外层柔轮，所述的外层柔轮外套设有外层钢轮。。[0006]进一步地，上述的一种镶嵌式双层谐波传动减速装置，其中，所述的内层钢轮外圆为椭圆形。[0007]采用本发明技术方案，实现了双层谐波，比现有的单层谐波更能够实现高的变速比。同时，由于采用椭圆形的吻合设计，使得精度和效率比单个谐波更高。由此，也可以实现超大的扭矩输出。并且，由于本发明构造精密，体积可以很小，结构很紧凑，易于适应不同的安装场所，值得推广应用。[0008]本发明的目的、优点和特点，将通过下面优先实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例是参照附图仅作为例子给出的。附图说明[0009]图1是本镶嵌式双层谐波传动减速装置的构造示意图。[0010]图中各附图标记的含义如下：[0011]1输入轴2凸轮[0012]3内层柔性轴承4内层柔轮[0013]5内层钢轮6外层柔性轴承[0014]7外层柔轮8外层钢轮3CN102797799A说明书2/2页具体实施方式[0015]如图1所示的一种镶嵌式双层谐波传动减速装置，包括有波发生器，该波发生器的输出端设置有输入轴1，在输入轴1外安装有凸轮2，其与众不同之处在于：本发明所采用的凸轮2外分布有内层柔性轴承3。具体来说，在内层柔性轴承3外套设有内层柔轮4。进一步来看，内层柔轮4外套设有内层钢轮5，内层钢轮5外套设有外层柔性轴承6。同时，外层柔性轴承6外套设有外层柔轮7，该外层柔轮7外套设有外层钢轮8。[0016]就本发明一较佳的实施方式来看，所采用的内层钢轮5的外圆为椭圆形。[0017]从本发明的实施过程来看，内层柔轮4、外层柔轮7可以协同构成柔轮组件。与之对应的是，外