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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102361789A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102361789A(43)申请公布日2012.02.22(21)申请号201080012788.8(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所(22)申请日2010.01.2111247代理人吴鹏马江立(30)优先权数据P09000322009.01.21HU(51)Int.Cl.B62M1/02(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日B62M1/06(2006.01)2011.09.20(86)PCT申请的申请数据PCT/HU2010/0000092010.01.21(87)PCT申请的公布数据WO2010/084363EN2010.07.29(71)申请人绳带驱动技术有限公司地址匈牙利索尔诺克(72)发明人R·科尔黑布M·兰托斯权利要求书3页说明书15页附图14页按照条约第19条修改的权利要求书3页(54)发明名称主要用于自行车和类似的被驱动车辆的交替驱动装置(57)摘要主要用于自行车和类似的被驱动车辆的交替驱动装置,其中被驱动的踏板的转动转换成摆臂的往复的摆动运动,并且摆臂具有相应的驱动臂(16,16′),驱动臂联接到头部(14,14′),头部围绕踏板的摆动轴(11),牵引臂(17,17′)从头部伸出并与驱动臂形成一角度,驱动臂和牵引臂(16,17)的远端由连接臂(20,20′)相互连接。在这些臂之间形成大致三角形的开口,并且驱动轮(15,15′)的轴定位在该开口内,牵引臂限定有牵引路径(19,19′),使车辆的被驱动轮转动的柔性拉绳(28)被引导绕过至少一个具有轴(35)的绳轮(26),轴(35)沿牵引路径被引导,用以调节传动比。CN10236789ACCNN110236178902361806A权利要求书1/3页1.交替驱动装置,主要用于自行车和类似的被驱动车辆,其中所述车辆包括车架(1)和可枢转地连接到车架(1)的被驱动轮(2),所述驱动装置包括一对设计相同、驱动方向相反且安装在车架(1)的相应两侧的驱动单元,所述驱动单元各自包括相应的摆臂(10,10’),所述摆臂绕安装在车架(1)上的共同的摆动轴(11)枢转以绕摆动轴(11)进行交替的摆动运动,各个摆臂(10,10’)具有相应的驱动臂(16,16’),所述驱动臂具有限定驱动路径(18,18’)的边缘,所述单元包括安装在所述车架(1)上并在所述车架(1)上枢转以进行绕驱动轴线的圆形运动的共同的驱动轴(4),各个所述驱动单元包括相应的螺栓(9,9’)和驱动轮(15,15’),所述螺栓具有与所述驱动轴线基本平行的轴线,并且连接到所述共同的驱动轴(4)以及与所述共同的驱动轴(4)一起绕所述驱动轴线沿相应的圆形路径转动,所述驱动轮连接到所述螺栓(9,9’)并在所述螺栓上枢转,所述驱动轮(15,15’)向所述驱动路径(18,18’)中相关的一条驱动路径被偏压,使得沿所述相关的驱动路径(18,18’)先按第一方向、然后按返回的第二方向滚动的所述驱动轮(15,15’)的转动使所述摆臂(10,10’)进行交替的摆动运动,所述驱动轮(15,15’)彼此机械地连接并且在每个位置它们都绕所述驱动轴(4)相对于彼此在角度上偏移180°,相应的柔性绳(28,28’)连接到所述摆臂(10,10’)中相关的一个摆臂,并且相应的被偏压的绕绳筒(61,61’)以这样的方式绕所述被驱动轮(2)的轴安装和连接到所述被驱动轮(2),即允许扭矩从所述绕绳筒(61,61’)仅沿单一的但相互不同的转动方向传递到所述轮(2),其中所述绳(28,28’)连接到所述相关的绕绳筒(61,61’)和以相应的预定圈数卷绕在所述相关的绕绳筒上,使得在驱动操作期间所述圈数以相互交替的方式改变,所述交替驱动装置的特征在于,每个摆臂(10,10’)还包括:头部(14,14’),所述头部围绕所述摆动轴(11)并与所述驱动臂(16,16’)的内端连接;牵引臂(17,17’),所述牵引臂以其内端与所述头部(14,14’)连接而使得所述驱动臂(16,16’)与所述牵引臂(17,17’)形成一角度;和连接臂(20,20’),所述连接臂使所述驱动臂(16,16’)的外端和所述牵引臂(17,17’)的外端相互连接,其中所述驱动臂(16,16’)、牵引臂(17,17’)和连接臂(20,20’)一起限定出大致为三角形的开口,所述驱动轮(15,15’)的轴定位在所述开口内,所述牵引臂(17,17’)在其面朝所述开口的边缘限定出牵引路径(19,19’),所述牵引路径基本上确定即时的传动比,并且每个驱动单元包括至少一个绳轮(26,26’),以便所述绳(28,28’)卷绕在所述绳轮(26,26’)上,所述绳轮包括沿所述牵引路径(19,19’)