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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110576734A(43)申请公布日2019.12.17(21)申请号201810587835.X(22)申请日2018.06.08(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人蔡向阳(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258代理人柳春雷(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60K17/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称用于车辆的轮毂驱动装置及轮毂驱动车辆(57)摘要本发明涉及一种用于车辆的轮毂驱动装置及轮毂驱动车辆。该轮毂驱动装置包括电机、第一减速级、第二减速级和轮毂,电机的扭矩经过第一减速级和第二减速级被传送到轮毂上,其中,将第一减速级和第二减速级设计为具有相同的旋转轴线的行星齿轮传动机构,第一减速级的扭矩输出端与第二减速级的扭矩输入端抗扭连接;电机的转子也与第一减速级、第二减速级具有相同的旋转轴线,转子与第一减速级传动连接;轮毂与第二减速级、第一减速级和转子具有相同的旋转轴线,并且轮毂依次穿过第二减速级、第一减速级和转子。本发明的轮毂驱动装置及轮毂驱动车辆能够通过较短的传动链获得较大的传动比,减小能量损失并提高轮毂驱动装置整体的紧凑性和稳定性。CN110576734ACN110576734A权利要求书1/1页1.一种用于车辆的轮毂驱动装置(100),其包括电机、第一减速级(1060)、第二减速级(1020)和轮毂(1011),其中,所述电机的扭矩经过所述第一减速级(1060)和所述第二减速级(1020)被传送到所述轮毂(1011)上,其特征在于,将所述第一减速级(1060)和所述第二减速级(1020)设计为具有相同的旋转轴线的行星齿轮传动机构,并且所述第一减速级(1060)的扭矩输出端与所述第二减速级(1020)的扭矩输入端抗扭连接,其中,所述电机的转子(1052)也与所述第一减速级(1060)、所述第二减速级(1020)具有相同的旋转轴线,并且所述转子(1052)与所述第一减速级(1060)传动连接,其中,所述轮毂(1011)与所述第二减速级(1020)、所述第一减速级(1060)和所述转子(1052)具有相同的旋转轴线,并且所述轮毂(1011)依次穿过所述第二减速级(1020)、所述第一减速级(1060)和所述转子(1052)。2.根据权利要求1所述的轮毂驱动装置(100),其特征在于,所述轮毂驱动装置(100)还包括壳体(1041),其中,所述第二减速级(1020)、所述第一减速级(1060)和所述电机被固定在所述壳体(1041)内。3.根据权利要求2所述的轮毂驱动装置(100),其特征在于,在所述第二减速级(1020)的背离所述第一减速级(1060)的一侧设置有支承在所述轮毂(1011)与所述壳体(1041)之间的第一轮毂轴承(1010),在所述转子(1052)的背离所述第一减速级(1060)的一侧设置有支承在所述轮毂(1011)与所述壳体(1041)之间的第二轮毂轴承(1080)。4.根据权利要求1所述的轮毂驱动装置(100),其特征在于,所述轮毂驱动装置(100)还包括用于制动所述轮毂(1011)的制动装置(1030),其中,所述制动装置(1030)被安置在所述电机的背离所述第一减速级(1060)的一侧并与所述轮毂(1011)穿过所述电机的部分抗扭连接。5.根据权利要求4所述的轮廓驱动装置(100),其特征在于,所述制动装置(1030)被设计为在所述轮毂(1011)上一体形成的制动面或制动鼓或制动盘。6.根据权利要求2所述的轮毂驱动装置(100),其特征在于,所述轮毂驱动装置(100)还包括支撑板(1042),所述支撑板(1042)安装在所述壳体(1041)上,并且能够隔离所述电机和所述第一减速级(1060)。7.根据权利要求6所述的轮毂驱动装置(100),其特征在于,所述轮毂驱动装置(100)还包括用来封闭所述电机的壳体盖(1043),其中,所述转子(1052)通过两个转子轴承(1054)分别支撑在所述支撑板(1042)和所述壳体盖(1043)上。8.根据权利要求1-7之一所述的轮毂驱动装置(100),其特征在于,所述第一减速级(1060)和所述第二减速级(1020)的扭矩输入端为行星齿轮传动机构的太阳轮,并且所述第一减速级(1060)和所述第二减速级(1020)的扭矩输出端为行星齿轮传动机构的行星架。9.根据权利要求8所述的轮毂驱动装置(100),其特征在于,所述第一减速级(1060)的行星架与所述第二减速级(1020)的太阳轮一体式构成。10.一种轮毂驱动车辆,包括根据权利要求1-9之一所述的轮毂驱动装置(100)。2CN