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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102363408102363408B(45)授权公告日2014.08.06(21)申请号201110130336.6页,附图1-5.JP特开平10-076830A,1998.03.24,全文.(22)申请日2011.05.19CN1898123A,2007.01.17,全文.(73)专利权人侯贺CN201494269U,2010.06.02,说明书第1-2地址066000河北省秦皇岛市海巷区燕东里页,附图1-2.23-2-2KR10-0599471B1,2006.07.12,全文.(72)发明人侯贺CN101117089A,2008.02.06,全文.(74)专利代理机构北京德琦知识产权代理有限审查员刘玲云公司11018代理人林楠楠王琦(51)Int.Cl.B60G21/05(2006.01)B60G7/02(2006.01)(56)对比文件CN201494269U,2010.06.02,说明书第1-2页,附图1-2.CN101544172A,2009.09.30,说明书第1-2权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图9页附图9页(54)发明名称自补偿浮动摆臂独立悬挂系统(57)摘要本发明提供了一种自补偿浮动摆臂独立悬挂系统。包括:自补偿浮动摆臂独立悬挂装置和离心力控制剪刀式防倾杆装置两大机构。两大机构既可配套使用,也可单独使用。前后轮均适用。实现了在各种路面上,车辆在低、高速、转弯等各种状态下,车轮始终沿着车体的垂直方向作直线跳动,使其轮胎与地面的接触面积最大,主销倾角、车轮前束、外倾、轮距、轴距等各项参数均保持原设定参数不变;同时,在车辆转弯时,离心力控制防侧倾装置自动介入,以大小相等,方向相反的力来平衡侧倾力,同时还可使车体自动降低。从根本上提高了防侧倾能力,使车辆操控性,安全性,稳定性和舒适性理想化。本发明结构简单,性能卓越,成本低,容易实施。CN102363408BCN1023648BCN102363408B权利要求书1/2页1.一种自补偿浮动摆臂独立悬挂系统,其特征在于:所述自补偿浮动摆臂独立悬挂系统包括:自补偿浮动摆臂独立悬挂装置;所述自补偿浮动摆臂独立悬挂装置用于控制车轮沿着车体的垂直方向作直线运动;所述自补偿浮动摆臂独立悬挂装置包括:补偿器、浮动摆臂、转向节和减震器,其中:所述补偿器和浮动摆臂可以是1组,也可以是多组;所述补偿器约束所述浮动摆臂的运动姿态,所述浮动摆臂是在所述补偿器的约束下在运动平面内做复合运动;所述浮动摆臂具有前端孔,所述前端孔与所述转向节铰接,并通过所述转向节与所述减震器固接;所述浮动摆臂与所述补偿器连接;所述补偿器用于使所述前端孔的中心沿所述减震器轴线的延长线或平行线平行移动;所述补偿器包括与所述车体预留位置连接的支架;所述支架和所述浮动摆臂两者中之一上设有中端滑道,而所述支架和所述浮动摆臂两者中另一个上设有位于所述中端滑道中用于提供纵向约束的限位轴;所述支架和所述浮动摆臂两者中之一上设有用于提供横向约束的限位滑道,而所述支架和所述浮动摆臂两者中另一个上设有位于所述限位滑道中的尾端轴。2.根据权利要求1所述自补偿浮动摆臂独立悬挂系统,其特征在于:所述减震器兼作导向定位器;所述减震器垂直安装于所述车体;所述减震器下端与所述转向节用螺栓固接,并与所述补偿器、所述浮动摆臂、所述转向节在相同角度倾斜安装。3.根据权利要求1所述自补偿浮动摆臂独立悬挂系统,其特征在于:所述自补偿浮动摆臂独立悬挂系统在与相同车轮连接的所述自补偿浮动摆臂独立悬挂装置的补偿器和浮动摆臂可设多组;具有纵向成对组合的悬挂自身具备导向定位功能,无需导向定位器。4.根据权利要求1所述自补偿浮动摆臂独立悬挂系统,其特征在于:所述限位轴和所述尾端轴上分别加设套管或轴承并润滑和密封可延长寿命。5.根据权利要求1所述自补偿浮动摆臂独立悬挂系统,其特征在于:所述补偿器、所述浮动摆臂、所述转向节、所述减震器,一同同角度倾斜安装,以适应车体结构。6.根据权利要求1所述自补偿浮动摆臂独立悬挂系统,其特征在于:所述补偿器用以限制所述浮动摆臂的自由度和提供运动偏差的补偿。7.根据权利要求1所述自补偿浮动摆臂独立悬挂系统,其特征在于:所述限位滑道的中心线是补偿曲线,用以控制所述浮动摆臂的所述前端孔中心的运动直线偏差。8.根据权利要求1所述自补偿浮动摆臂独立悬挂系统,其特征在于:所述自补偿浮动摆臂独立悬挂系统进一步包括:离心力控制剪刀式防倾杆装置;所述离心力控制剪刀式防倾杆装置用于在车辆转弯时平衡侧倾力;所述离心力控制剪刀式防倾杆装置包括离心力控制离合器,还包括连杆和杠杆;所述离心力控制离合器位于车体的一侧,所述离心力控制离合器在转弯时受离心力