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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102374092102374092B(45)授权公告日2014.10.29(21)申请号201110213559.9DE102008041037A1,2010.02.11,全文.JP特开2007-107527A,2007.04.26,全文.(22)申请日2011.07.28(30)优先权数据审查员范海琳2010-1749892010.08.04JP(73)专利权人日立汽车系统株式会社地址日本国茨城县(72)发明人城吉宏泰西冈明解龙町田宪一长泽义秋(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人汪惠民(51)Int.Cl.F02N15/06(2006.01)(56)对比文件EP2211051A1,2010.07.28,CN101432519A,2009.05.13,WO2010/046164A1,2010.04.29,全文.权权利要求书2页利要求书2页说明书7页说明书7页附图7页附图7页(54)发明名称空转停止控制方法及控制装置(57)摘要本发明提供一种空转停止控制方法及控制装置,在进行空转停止时能够更快地再次启动,且噪声也小。在发动机的惯性旋转中出现再次启动请求,在启动器电动机与发动机尚未连结的状态下使电动机旋转之后,在电动机与发动机相同地进行惯性旋转时将小齿轮啮合于内啮合齿轮。此时,使用曲轴角的信息来预测包括发动机将来的脉动在内的旋转速度,在考虑小齿轮压出部件的延迟时间的基础上控制小齿轮的压出定时,使得小齿轮与内啮合齿轮以规定的旋转速度差相接触。CN102374092BCN1023749BCN102374092B权利要求书1/2页1.一种控制空转停止系统的控制装置,对于该空转停止系统,在发动机运转过程中满足空转停止条件时停止燃料的喷射,并在发动机转速变为零之前的发动机惯性旋转期间中,使小齿轮啮合于与发动机的曲轴连结的内啮合齿轮,所述空转停止系统具备:内啮合齿轮旋转速度检测部件,检测所述内啮合齿轮的旋转速度;曲轴角检测部件,检测所述发动机的曲轴的曲轴角;和小齿轮旋转速度检测部件,检测所述小齿轮的旋转速度,所述控制装置具备小齿轮旋转速度预测部件,该小齿轮旋转速度预测部件基于所述小齿轮旋转速度检测部件来预测在使所述小齿轮旋转驱动之后停止旋转驱动从而所述小齿轮进行惯性旋转时的所述小齿轮的将来的旋转速度的减速,所述控制装置基于所述内啮合齿轮旋转速度检测部件和所述曲轴角检测部件预测将来的发动机旋转速度,进而在考虑小齿轮的压出部件的延迟的基础上控制小齿轮压出部件的压出定时,使得在小齿轮旋转速度和内啮合齿轮旋转速度为规定的速度差的情况下使其接触,该小齿轮旋转速度是基于所述小齿轮旋转速度检测部件在考虑小齿轮与内啮合齿轮的减速比的基础上对小齿轮旋转速度进行换算之后得出的。2.根据权利要求1所述的控制空转停止系统的控制装置,其特征在于,计算从当前时刻到内啮合齿轮旋转速度和小齿轮旋转速度之差为规定的旋转速度差的时刻为止的时间,在考虑所述小齿轮的压出部件的延迟时间的基础上控制所述小齿轮压出部件的压出开始定时,使得在达到所述规定的旋转速度差的时刻所述小齿轮与所述内啮合齿轮相接触。3.根据权利要求1所述的控制空转停止系统的控制装置,其特征在于,预测规定时间后的内啮合齿轮旋转速度和小齿轮旋转速度,在预测出的规定时间后的内啮合齿轮旋转速度与小齿轮旋转速度的速度差低于规定的速度差的时刻,使用所述小齿轮压出部件开始压出小齿轮。4.根据权利要求2所述的控制空转停止系统的控制装置,其特征在于,在计算从当前时刻到内啮合齿轮旋转速度与所述小齿轮旋转速度之差为规定的旋转速度差的时刻为止的时间时,预先制作以当前时刻的发动机旋转速度与小齿轮的旋转速度之差以及曲轴角为项目的表,通过参照该表来计算所述时间。5.根据权利要求3所述的控制空转停止系统的控制装置,其特征在于,在计算从当前时刻起经过规定时间之后的内啮合齿轮旋转速度时,预先制作以当前时刻的发动机旋转速度和曲轴角为项目的表,通过参照该表来计算经过所述规定时间之后的内啮合齿轮旋转速度。6.根据权利要求4或5所述的控制空转停止系统的控制装置,其特征在于,对应于发动机状态的变化准备多个所述表,通过改变所参照的表来对应所述条件的变化。7.根据权利要求2所述的控制空转停止系统的控制装置,其特征在于,针对与发动机惯性旋转期间中的曲轴角相对应的发动机旋转速度的加速度,测定在预测开始时刻以前的阶段曲轴角所对应的发动机旋转速度的加速度,并应用于将来的发动机旋转速度的预测。2CN102374092B权利要求书2/2页8.根据权利要求1所述的控制空转停止系统的控制装置,其特征在于,将小齿轮与内啮合齿轮接触时的小齿轮旋转速度和内啮合齿轮