一种电动汽车多电机驱动控制系统及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102381305102381305B(45)授权公告日2014.09.24(21)申请号201110232321.0审查员杨馥瑞(22)申请日2011.08.05(66)本国优先权数据201010248575.72010.08.10CN(73)专利权人王建排地址050003河北省石家庄市北新街92号广顺烟酒店(72)发明人王建排(51)Int.Cl.B60W10/04(2006.01)B60W10/20(2006.01)B60L15/10(2006.01)(56)对比文件CN101934742A,2011.01.05,JP昭61-257330A,1986.11.14,CN1318794A,2001.10.24,CN2253022Y,1997.04.23,权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称一种电动汽车多电机驱动控制系统及其工作方法(57)摘要一种电动汽车多电机驱动控制系统及其工作方法，解决电动汽车中的行走轮的转向差速问题，通过设置调节盘和左、右加减速信号采集器，以及通过转向传动机构形成同步反相触发结构，当需要转向时，调节盘可以根据汽车的转向触发两个采集器同步控制两个汽车后轮轴上的电机，实现一个电机加速、一个电机减速，以可靠、平稳地实现转弯，结构简单，对电动汽车多电机驱动的控制技术领域有巨大的推动作用。CN102381305BCN102385BCN102381305B权利要求书1/1页1.电动汽车多电机驱动控制系统，结构中包括固定在车体上的基板(1)和设置在基板(1)上的调速器装置，其特征在于：所述的调速器装置包括对称设置在滑块(4)上的左加减速信号采集器(2)和右加减速信号采集器(3)；滑块(4)借助于滑道(5)与基板(1)形成滑动配合，油门踏板拉线(12)和油门复位拉簧(13)与滑块(4)连接；调速拉线从左加减速信号采集器(2)引出借助定轴设置在控制基板(1)上的调节盘(6)反向连接在右加减速信号采集器(3)相应部位形成同步反相差速信号调节结构；左、右加减速信号采集器(2，3)引出的左、右速度控制信号输出线(14，15)将控制信号发送给电机或电机控制器。2.根据权利要求1所述的电动汽车多电机驱动控制系统，其特征在于：调节盘(6)的驱动借助与方向机连接的具有配套传动比的减速齿盘(16)与调节盘(6)形成同轴转动结构。3.根据权利要求1所述的电动汽车多电机驱动控制系统，其特征在于：在调速拉线与左、右加减速信号采集器(2，3)的连接中预留有驻车方向死角松度间隙。4.一种电动汽车多电机驱动控制系统，结构中包括固定在车体上的基板(1)和设置在基板(1)上的调速器装置，其特征在于：所述的调速器装置包括对称设置在基板(1)上的左加减速信号采集器(2)和右加减速信号采集器(3)；调节盘(6)借助转轴设置在滑块(4)上，滑块(4)借助于滑道(5)与基板(1)形成滑动配合，油门踏板拉线(12)和油门复位拉簧(13)与滑块(4)连接；调节盘(6)借助第二方向拉杆(17)与第二摆杆(18)的传动形成以上左、右加减速信号采集器(2，3)的同步反相差速信号调节结构，左、右加减速信号采集器(2，3)引出的左、右速度控制信号输出线(14，15)将控制信号发送给电机或电机控制器。5.根据权利要求4所述的电动汽车多电机驱动控制系统，其特征在于：在调速拉线与左、右加减速信号采集器(2，3)的连接中预留有驻车方向死角松度间隙。2CN102381305B说明书1/3页一种电动汽车多电机驱动控制系统及其工作方法技术领域[0001]本发明涉及电动汽车的驱动控制技术领域。特别是实施每个主动轮分别配置独立驱动电机的技术方案时、对转向差速控制系统的设计方案。背景技术[0002]目前电动汽车驱动还是以单电机驱动，半轴机械式差数传动为主要模式。其缺点是：由于单电机自身体积及在车辆中摆放的位置、重心等多受局限，不易采用驱动电机大功率化，且机械式差数传动功率效率低下，没有发挥直流电机拖动下的传动控制优势。而双电机或四电机直接驱动下，功率和扭矩相比可成倍数增加，节能效率高，又可以充分利用车轮内或轮边的空间，能有效的降低和平衡车辆的重心，提高了车辆行驶的平稳性。目前，业内还没能实际提出实用有效的方案来适应多电机驱动下，电动汽车的转向差速控制的技术方案。发明内容[0003]本发明的目的，是提供一种电动汽车多电机驱动下、对转向差速控制方法的改进。改进后的系统，能够通过对车辆的行驶时实际转向的条件、处理成为对不同驱动电机的速度调控信号，从而准确可靠的解决电动汽车中的行走轮的转向差速问题。[0004]本发明为解决上述问题采用的技术方案是，电动汽车多电机驱动