轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109305054A(43)申请公布日2019.02.05(21)申请号201811229347.8(22)申请日2018.10.22(71)申请人上海易仑动力技术有限公司地址200000上海市杨浦区国康路100号2层上海易仑动力技术有限公司(72)发明人徐东苏晨(74)专利代理机构常州市权航专利代理有限公司32280代理人蒋鸣娜(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)B62D5/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统及其工作方法(57)摘要本发明涉及电动汽车驱动领域，具体为一种轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统及其工作方法，本电动汽车驱动系统包括：主控制模块，由主控制模块控制的驱动装置和转向装置；所述主控制模块控制的驱动装置工作从而控制电动汽车运动，所述主控制模块控制转向装置工作从而控制电动汽车转向。实现了通过电动汽车驱动系统带动电动汽车运动与转向。CN109305054ACN109305054A权利要求书1/2页1.一种汽车驱动系统，其特征在于，包括：主控制模块，由主控制模块控制的驱动装置和转向装置；所述驱动装置包括：与主控制模块电性连接的驱动控制模块和由驱动控制模块控制的轮毂电机；所述转向装置包括：与主控制模块电性连接的转向控制模块和由转向控制模块控制的转向电机；所述驱动控制模块适于接收主控制模块发出的行进控制信号，控制轮毂电机转动；以及所述转向控制模块适于接收主控制模块发出的转向控制信号，控制转向电机工作。2.如权利要求1所述的汽车驱动系统，其特征在于，所述驱动装置还包括：与驱动控制模块电性连接的温度传感器和霍尔传感器；所述温度传感器适于检测轮毂电机的温度；所述霍尔传感器适于检测轮毂电机的转速；所述温度传感器将检测到的所述温度发送给驱动控制模块，当温度超过预设温度阈值时，驱动控制模块控制轮毂电机减速。3.如权利要求1所述的汽车驱动系统，其特征在于，所述电动汽车驱动系统还包括：与主控制模块连接的变速装置；所述变速装置包括：制动踏板、加速踏板，以及与主控制模块电性连接的压力传感器和位移传感器；所述制动踏板和加速踏板上均安装有压力传感器和位移传感器；所述压力传感器适于分别检测制动踏板、加速踏板受到的压力；所述位移传感器适于分别检测制动踏板、加速踏板受到压力后的位移距离；所述主控制模块适于接收检测到的压力信号和位移距离信号，并根据接收的压力信号和位移距离信号判断电动汽车需求的速度变化量，进而控制驱动装置加速或减速。4.如权利要求1所述的汽车驱动系统，其特征在于，所述电动汽车驱动系统还包括：多连杆悬挂机构、减震机构；其中所述减震机构通过多连杆悬挂机构与驱动装置连接，以对电动汽车进行减震。5.如权利要求1所述的汽车驱动系统，其特征在于，所述电动汽车驱动系统还包括：由主控制模块控制的散热机构；所述散热机构包括：储油箱、主控制模块控制的散热器和液压油泵；所述储油箱与所述液压油泵连接；所述储油箱适于储存冷却用液压油；所述散热器通过管道与液压油泵连接；所述散热器通过管路与所述液压油泵形成液压油回路，所述管道通过轮毂电机和转向电机，以便通过液压油冷却轮毂电机和转向电机。6.如权利要求2所述的汽车驱动系统，其特征在于，所述电动汽车驱动系统还包括：蓄电池、超级电容，以及在所述蓄电池与超级电容之间设有双向DC/DC模块；在电动汽车在滑行时，轮毂电机转动产生电能，所述主控制模块通过双向DC/DC模块控2CN109305054A权利要求书2/2页制超级电容回收电能，再将超级电容存储的电能通过双向DC/DC模块对蓄电池进行充电；以及当超级电容存储电能后，超级电容的放电优先级超过蓄电池的放电优先级，即在超级电容存储电能后，所述主控模块适于关闭蓄电池供电，且通过双向DC/DC模块控制超级电容对电动汽车供电。7.如权利要求6所述的汽车驱动系统，其特征在于，所述电动汽车驱动系统还包括：发动机；所述霍尔传感器适于将检测车速发送至主控制器模块；当车速低于车速阈值时，所述主控制器模块控制轮毂电机带动汽车后轮转动；以及当车速高于车速阈值时，所述主控制器模块控制发动机带动汽车前轮转动。8.如权利要求7所述的汽车驱动系统，其特征在于，在发动机带动汽车前轮转动时，主控模块关闭蓄电池供电，并通过双向DC/DC模块控制超级电容对蓄电池充电。9.一种电动汽车驱动系统的工作方法，其特征在于，由驱动控制模块接收主控制模块发出的行进控制信号，控制轮毂电机转动；以及由转向控制模块接收主控制模块发出的转向控制信号，控制转向电机工作。10.如权利要求9所述的工作方法，其特征在于，所述工作方法适于采用如权利要求1-8任一项所述的汽车驱动系