具有同步随行功能的提升机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102556905A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102556905A(43)申请公布日2012.07.11(21)申请号201210012569.0(22)申请日2012.01.16(71)申请人山西东杰智能物流装备股份有限公司地址030008山西省太原市新兰潞51号(72)发明人李祥山刘红兵成立平吉王盛张国栋(74)专利代理机构山西科贝律师事务所14106代理人陈奇(51)Int.Cl.B66F11/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图33页(54)发明名称具有同步随行功能的提升机(57)摘要本发明公开了一种具有同步随行功能的提升机，解决了现有汽车自动化生产线中的移载装置存在的转接误差大故障率高的问题。包括在提升机主框架（1）的两立柱的内侧对应设置有一对带有升降导轮（5）的可沿立柱升降的L形升降架底架（18），在两L形升降架底架（18）上对称地设置有一对L形随动架（4）和水平伸缩支架（6），在两水平伸缩支架（6）的内侧对应设置有工件托块（14）和同步随行爪（13），在L形升降架底架（18）上设置有前后方向的滑块导轨（19）及其滑块（20），滑块（20）与L形随动架（4）的垂直架面固定连接，在前后随动底架（21）上固定设置有回程气缸（22）。本发明结构简单紧凑，转接定位准确，转接动作连贯平稳，功能集成度高。CN102569ACN102556905A权利要求书1/1页1.一种具有同步随行功能的提升机，包括提升机主框架（1），在提升机主框架（1）上设置有提升驱动装置（2），在提升机主框架（1）的上部内侧设置有空中运输带（12），在提升机主框架（1）的两立柱的内侧对应设置有一对带有升降导轮（5）的可沿立柱升降的L形升降架底架（18），L形升降架底架（18）的顶端通过提升皮带（3）与提升驱动装置（2）连接，其特征在于，在两L形升降架底架（18）上对称地设置有一对L形随动架（4），在每个L形随动架（4）的水平架面上均分别设置有伸缩支架驱动气缸（8）和伸缩支架导轨（7），在伸缩支架导轨（7）上活动设置有水平伸缩支架（6），水平伸缩支架（6）与伸缩支架驱动气缸（8）的输出轴连接，在两水平伸缩支架（6）的内侧对应设置有工件托块（14）和同步随行爪（13），同步随行爪（13）上均设置有同步随行轮（11），水平伸缩支架（6）活动设置在从提升机主框架（1）中穿过的地面运输带（10）上的运输工件（15）的支撑前侧面上，同步随行爪（13）活动设置在从提升机主框架（1）中穿过的地面运输带（10）上的运输工件（15）的后端侧面上，在L形升降架底架（18）上设置有前后方向的滑块导轨（19），在滑块导轨（19）上设置有滑块（20），滑块（20）与L形随动架（4）的垂直架面固定连接，在L形升降架底架（18）上固定设置有前后随动底架（21），在前后随动底架（21）上固定设置有回程气缸（22），回程气缸（22）的输出轴与L形随动架（4）的垂直架连接在一起。2.根据权利要求1所述的一种具有同步随行功能的提升机，其特征在于，在L形升降架底架（18）的顶端与提升皮带（3）的连接处设置有吊挂平衡装置（17）。2CN102556905A说明书1/2页具有同步随行功能的提升机技术领域[0001]本发明涉及一种汽车生产输送线中车身升降转接设备，特别涉及一种能随地面车身输送带一起移动并将车身提升移送到高空输送带上的提升机设备。背景技术[0002]在汽车自动化生产线中，当工件需要从地面连续运行的输送设备上转接到高位置输送线时，一般是通过设置中间转接机构来完成的。即，转接机构与连续运行的输送板链同速运行条件下把工件转接下来，然后再由提升机从转接机构上将工件提升到高处吊具上。这种转接提升方式存在以下的缺点：需要设置中间转接机构增加了设备成本，加大了转接时间，转接误差大；转接过程连贯性差，故障率也高。发明内容[0003]本发明提供了一种具有同步随行功能的提升机，解决了现有转接设备存在的转接时间长，转接误差大和故障率高的问题。[0004]本发明是通过以下方案解决以上问题的：一种具有同步随行功能的提升机，包括提升机主框架，在提升机主框架上设置有提升驱动装置，在提升机主框架的上部内侧设置有空中运输带，在提升机主框架的两立柱的内侧对应设置有一对带有升降导轮的可沿立柱升降的L形升降架底架，L形升降架底架的顶端通过提升皮带与提升驱动装置连接，在两L形升降架底架上对称地设置有一对L形随动架，在每个L形随动架的水平架面上均分别设置有伸缩支架驱动气缸和伸缩支架导轨，在伸缩支架导轨上活动设置有水平伸缩支架，水平伸缩支架与伸缩支架驱动气缸的输出轴连接，在两水平伸缩支架的内侧对应设置有工件托块和同步随行爪，同步随行