带悬浮减震装置的高置式履带行走系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102390445A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102390445A(43)申请公布日2012.03.28(21)申请号201110303772.9B62D55/30(2006.01)(22)申请日2011.10.10(71)申请人江苏柳工机械有限公司地址212005江苏省镇江市宁镇公路1号申请人广西柳工机械股份有限公司(72)发明人钱珍宝李盛龙爱德华·李·瓦格纳大卫·闭同葆杜丹(74)专利代理机构镇江京科专利商标代理有限公司32107代理人夏哲华(51)Int.Cl.B62D55/08(2006.01)B62D55/104(2006.01)B62D55/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称带悬浮减震装置的高置式履带行走系统(57)摘要一种带悬浮减震装置的高置式履带行走系统,包括驱动轮、张紧轮组件、引导轮、支重轮、履带和支架组件，张紧轮组件安装在支架组件前部，引导轮安装在支架组件的后部，驱动轮位于张紧轮组件与引导轮之间向上的位置并且与驱动马达固定连接，支重轮位于张紧轮组件与引导轮之间并且与支架组件连接，履带围绕驱动轮、张紧轮组件、支重轮和引导轮形成三角形结构，所述支架组件包括连接各轮的支架和用于安装张紧轮组件的盖体，所述支重轮与支架组件通过悬浮减震装置连接。有益效果：1、支重轮摆动角度大，越障能力强；2、减震效果好；3、结构简单紧凑，制造成本低。CN1023945ACCNN110239044502390450A权利要求书1/1页1.一种带悬浮减震装置的高置式履带行走系统,包括驱动轮（1）、张紧轮组件（2）、引导轮（3）、支重轮（4）、履带（5）和支架组件（6），张紧轮组件（2）安装在支架组件（6）前部，引导轮（3）安装在支架组件（6）的后部，驱动轮（1）位于张紧轮组件（2）与引导轮（3）之间向上的位置并且与驱动马达固定连接，支重轮（4）位于张紧轮组件（2）与引导轮（3）之间并且与支架组件（6）连接，履带（5）围绕驱动轮（1）、张紧轮组件（2）、支重轮（4）和引导轮（3）形成三角形结构，其特征在于：所述支架组件（6）包括连接各轮的支架（61）和用于安装张紧轮组件（2）的盖体（62），所述支重轮（4）与支架组件（6）通过悬浮减震装置（7）连接。2.如权利要求1所述的带悬浮减震装置的高置式履带行走系统，其特征在于：所述悬浮减震装置（7）包括减震垫（71）、台架（72）、铰链（73）、铰接销（74）和安装架（75）；所述安装架（75）包括两块侧板（751）、横梁（752）和铰接环（753），所述两块侧板（751）和横梁（752）固定连接形成H形结构，所述铰接环（753）固定于H形结构中间的横梁（752）上；H形结构两端的缺口处分别铰接有支重轮（4）；铰接销（74）穿过铰链（73）和安装架（75）上的铰接环（753）的通孔实现铰链（73）与安装架（75）的铰接；所述台架（72）的侧面设有限制支重轮（4）的安装架（75）的摆动角度的限位块（76）；所述悬浮减震装置（7）设有四个减震垫（71）位于铰链（73）的四个角落上。3.如权利要求1所述的带悬浮减震装置的高置式履带行走系统，其特征在于：所述张紧轮组件（2）包括张紧轮（21）、连接架（22）、张紧弹簧（23）和固定张紧弹簧（23）的限位板（24），所述限位板（24）两侧分别设有与支架组件（6）的盖体（62）固定连接的凸起物（25）。4.如权利要求1所述的带悬浮减震装置的高置式履带行走系统，其特征在于：支架组件（6）还包括封闭盖体（62）上维修口的盖板（63）。2CCNN110239044502390450A说明书1/3页带悬浮减震装置的高置式履带行走系统技术领域[0001]本发明涉及一种履带行走系统，特别涉及一种履带式滑移转向装载机的带悬浮减震装置的高置式履带行走系统。背景技术[0002]目前履带式滑移转向装载机的履带行走系统根据驱动轮的布置情况分为高置式履带行走系统和低置式履带行走系统两种。高置式履带行走系统的驱动轮位于行走系统相对较高的位置在行走过程中可以避免驱动轮受到外界障碍物撞击，提高了行走系统的可靠性，但是也存在结构空间紧凑其他部件难以布置的缺点。由于高置式履带行走系统的内部空间紧凑，复杂的悬浮减震装置无法布置，因此传统的低置式履带行走系统的支重轮与台架之间是刚性连接，车辆在不平的地面上工作或车辆翻越障碍物时，会造成由少部分支重轮承受整机的重量，行走时会产生剧烈的震动和冲击，影响车辆部件的使用寿命以及驾驶的舒适性，支重轮本身的使用寿命也大大降低。同时由于履带接地面积减小，履带抓地力减小，导致牵引力降低；并且由于部分支重轮与链轨相脱离，行走过程中易产生履带脱轨的危险。[0003]中国专利Z