带悬浮减震装置的三角履带行走系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102514641A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102514641A(43)申请公布日2012.06.27(21)申请号201210000217.3(22)申请日2012.01.04(71)申请人江苏柳工机械有限公司地址212005江苏省镇江市宁镇公路1号(72)发明人钱珍宝李盛龙爱德华.李.瓦格纳大卫.闭同葆汪琰杜丹(74)专利代理机构镇江京科专利商标代理有限公司32107代理人夏哲华(51)Int.Cl.B62D55/104(2006.01)B62D55/30(2006.01)B62D55/10(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图44页(54)发明名称带悬浮减震装置的三角履带行走系统(57)摘要一种带悬浮减震装置的三角履带行走系统，包括驱动轮、张紧轮、引导轮、支重轮、履带和支架，所述张紧轮和引导轮分别位于支架两端，驱动轮位于支架上方，支重轮位于张紧轮与引导轮之间并且与支架连接，履带围绕驱动轮、张紧轮、支重轮和引导轮形成三角形结构，所述支重轮与支架通过悬浮减震装置连接；所述张紧轮与支架通过V字型摆动架连接，摆动架与支架之间还设有起调节履带松紧的调节杆，支架、摆动架和调节杆构成可以使张紧轮摆动的连杆机构。有益效果：1、可以实现滑移装载机的轮胎式与履带式快速切换；2、采用了悬浮减震装置提高了整机的越障能力并且保证了减震效果，提高了履带行走系统的使用寿命。CN102546ACN102514641A权利要求书1/1页1.一种带悬浮减震装置的三角履带行走系统，包括驱动轮（1）、张紧轮（2）、引导轮（3）、支重轮（4）、履带（5）和支架（6），所述张紧轮（2）和引导轮（3）分别位于支架（6）两端，驱动轮（1）位于支架（6）上方，支重轮（4）位于张紧轮（2）与引导轮（3）之间并且与支架（6）连接，履带（5）围绕驱动轮（1）、张紧轮（2）、支重轮（4）和引导轮（3）形成三角形结构，其特征在于：所述支重轮（4）与支架（6）通过悬浮减震装置（7）连接；所述张紧轮（2）与支架（6）通过V字型摆动架（8）连接，摆动架（8）与支架（6）之间还设有起调节履带（5）松紧的调节杆（9），支架（6）、摆动架（8）和调节杆（9）构成可以使张紧轮（2）摆动的连杆机构。2.如权利要求1所述的带悬浮减震装置的三角履带行走系统，其特征在于：所述悬浮减震装置（7）包括减震垫（71）、铰链（72）、铰接销（73）和安装架（74）；所述悬浮减震装置（7）通过减震垫（71）固定在支架（6）上；所述安装架（74）包括两块侧板（741）、横梁（742）和铰接环（743），所述两块侧板（741）和横梁（742）固定连接形成H形结构，所述铰接环（743）固定于H形结构中间的横梁（742）上；H形结构两端的缺口处分别铰接有支重轮（4）；铰接销（73）穿过铰链（72）和安装架（74）上的铰接环（743）的通孔实现铰链（72）与安装架（74）的铰接；所述支架（6）的侧面设有限制支重轮（4）的安装架（74）的摆动角度的限位块（75）；所述悬浮减震装置（7）设有四个减震垫（71）位于铰链（72）的四个角落上。3.如权利要求1所述的带悬浮减震装置的三角履带行走系统，其特征在于：所述支架（6）包括固定在支架（6）上方的用于连接驱动轮（1）的三角形驱动轮支架（61），驱动轮（1）铰接于驱动轮支架（61）顶部；驱动轮（1）与输入驱动力的轮边轴（10）可拆卸式固定连接。2CN102514641A说明书1/3页带悬浮减震装置的三角履带行走系统技术领域[0001]本发明涉及一种履带行走系统，特别涉及一种可以替换四轮驱动的滑移装载机轮胎的全地形带悬浮减震装置的三角履带行走系统。背景技术[0002]滑移装载机是一种能够适应这种工况的多功能工程机械。目前滑移装载机的行走系统分为轮胎式和履带式两种，这两种行走系统各有优缺点，并且差别比较大无法进行相互替换。[0003]中国专利CN102069856A公开了一种装载机可更换履带轮，该履带轮采用中间支撑式基架结构，通过基架连接驱动轮、支撑轮组、导向轮组和张紧轮组。其中支撑轮组采用三轴系摆动式结构，减缓了路面对履带轮的冲击载荷。由于该发明应用于装载机，因此该履带轮的体积可以相对比较大，有足够的空间可以布置支撑轮组、导向轮组和张紧轮组等部件。但是对于体积较小的滑移装载机无法根据上述方案进行布置相关部件，特别是采用三轴系摆动式的支撑轮的布置更加是一个难点。如果按比例缩小该结构会造成支撑轮越障性能降低，并且对于减缓路面对履带轮的冲击载荷的效果也会大大降低。发明内容[0004]发明目的：本发明的目的是提供一种适用于滑移装载机的可以实现轮式与履带式快速更换的并且具有较好减震效果而又不影响