一种电动轿车转向制动方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102407837A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102407837A(43)申请公布日2012.04.11(21)申请号201010287276.4(22)申请日2010.09.20(71)申请人陆海涛地址200032上海市徐汇区东安三村57号203室(72)发明人陆海涛(51)Int.Cl.B60T8/24(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种电动轿车转向制动方法及装置(57)摘要一种电动轿车转向制动方法及装置，通过安装在方向盘传动轴上的转向制动控制器自动控制单侧车轮制动，实现了电动轿车快速转向。此外还可以利用输出的制动控制电流在对转向侧车轮制动的同时对另一侧车轮实施加速，从而进一步加快电动轿车的转向速度。转向制动控制器不仅可以安装在电动轿车上使用，还可以作为一种独立的电子器件在其他交通工具上使用。CN1024783ACCNN110240783702407840A权利要求书1/1页1.一种安装在方向盘传动轴上的转向制动控制器自动控制单侧车轮制动实现电动轿车快速转向的方法及装置，其特征是转向制动控制器自动输出电流控制单侧车轮制动。2.根据权利要求1所述的转向制动控制方法及装置，其特征是转向制动控制器随方向盘转动自动输出左右两路转向制动电流。3.根据权利要求1、2所述的转向制动控制方法及装置，其特征是转向制动控制器输出电流随方向盘转向角度变化自动增加或减小。4.根据权利要求1、2所述的转向制动控制器，其特征是在转动套平面上对称安装四个磁钢。5.根据权利要求1、2所述的转向制动控制器，其特征是在固定套平面上对称安装两个霍尔元件。2CCNN110240783702407840A说明书1/2页一种电动轿车转向制动方法及装置技术领域[0001]本发明涉及一种电动轿车转向制动方法及装置，特别是涉及一种安装在方向盘传动轴上的转向制动控制器自动控制单侧车轮制动实现电动轿车快速转向的方法及装置。背景技术[0002]现有电动轿车通常使用方向盘助力装置减轻方向盘的转向负荷，例如电动助力装置或液压助力装置等等。使用方向盘助力装置虽然可以减轻方向盘转向负荷，但存在着转向速度慢、灵敏度低的缺点，例如一次九十度转弯往往需要将方向盘转动一百八十度以上才能完成，不能满足电动轿车快速转向的要求。发明内容[0003]车辆转弯时左右两侧车轮行驶轨迹是不同的，例如向右转弯时，右侧车轮的行驶轨迹应小于左侧车轮，反之向左转弯时，左侧车轮的行驶轨迹应小于右侧车轮。本发明通过转向制动控制器在车辆转向时自动对转向侧车轮进行动态制动的方法实现车辆快速转向。转向制动控制器作为一个部件安装在方向盘转动轴上，其特点是在车辆转弯时自动输出左侧车轮制动控制电流和右侧车轮制动控制电流，车辆正常行驶时转向制动控制器输出控制电流为零。例如当车辆向右转弯时，转向制动控制器自动输出右侧制动控制电流对右侧车轮进行制动，当车辆向左转弯时，转向制动控制器自动输出左侧制动控制电流对左侧车轮进行制动，其特点是转向制动电流随着转向角度自动增大，当转向角度达到九十度时输出转向制动电流最大。[0004]转向制动控制器主要由固定套、转动套、支架、磁钢、霍尔元件等零部件组成，固定套通过支架固定在车厢内部靠近方向盘位置不随方向盘转动，转动套通过固定螺丝固定在方向盘传动轴上随方向盘转动，在固定套和转动套内部分别安装磁钢和霍尔元件构成两路制动控制电流输出，当车辆直线行驶时输出转向制动电流为零，当车辆右转向时转动套内右边磁钢使右边霍尔元件感应产生输出制动电流，制动电流从零度到九十度逐步增加，反之亦然。[0005]本发明的有益效果是通过安装在方向盘传动轴上的转向制动控制器自动控制单侧车轮制动，克服了现有电动轿车转向速度慢、灵敏度低的缺点，实现了电动轿车快速转向。附图说明[0006]附图1中转动套1和固定套2组合构成转向制动控制器3，转向制动控制器3安装在方向盘转动轴5上面，其中固定套2通过支架4固定在车厢内，转动套1用螺钉6固定在方向盘转动轴5上。附图2是转动套1的结构图，其中四个磁钢7被固定在四个凹槽8内。附图3是固定套2的结构图，其中两个霍尔元件9被固定在两个凹槽10内，三个螺孔用于固定支架4。3CCNN110240783702407840A说明书2/2页[0007]具体实施[0008]在转动套1底部平面四个凹槽8内对称嵌入并固定四个磁钢7，在固定套2顶部平面凹槽内对称嵌入并固定两个霍尔元件9，转动套1和固定套2在上下两个平面上转动，通过磁钢7感应霍尔元件9构成两组制动控制电流输出，其中转动套1处于零位时两组制动控制电流输出为零，转向角度越大输出的制动电流越大，当转动套1左转九十度或右转九十度时输出制动控制电流最大。此外还可以利用输出的