电动助力制动装置和制动方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108674403A(43)申请公布日2018.10.19(21)申请号201810353455.X(22)申请日2018.04.19(71)申请人中山大学地址510275广东省广州市新港西路135号申请人东莞中山大学研究院(72)发明人熊会元洪佳鹏刘环(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人梁顺宜郝传鑫(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图2页(54)发明名称电动助力制动装置和制动方法(57)摘要本发明公开了一种电动助力制动装置和制动方法，所述电动助力制动装置的制动力解耦单元采用中空的梯型丝杆副将踏板力与电机扭矩解耦，并联作用到制动主缸单元；电机助力传动单元采用两级齿轮机构将电机扭矩放大，并设有电磁离合器可锁紧传动轴，防扭转及导向单元可防止梯型丝杆在移动过程发生扭转，起到对梯型丝杆的导向作用。本发明所述的制动方法，电子控制单元根据采集的设置在装置内的压力传感器，油压传感器，以及踏板行程等信号，控制电机的转速与转角，电磁离合器的锁紧与松开，实现驾驶员踏板力与电动助力的解耦，符合电动汽车在多个制动工况下的有效，高效，节能制动功能。CN108674403ACN108674403A权利要求书1/3页1.一种电动助力制动装置，其特征在于，包括：壳体组以及设于所述壳体组的踏板力传动单元、电机助力传动单元、制动力解耦单元、防扭转及导向单元、制动主缸单元和电子控制单元；所述踏板力传动单元包括滑动推杆，所述制动主缸单元包括主缸活塞推杆，所述制动力解耦单元包括梯形丝杆，所述防扭转及导向单元包括导向节臂、滚珠铜套、安装螺杆、圆螺母、橡胶反作用盘和连接螺栓，其中，所述梯形丝杆为空心轴，所述滑动推杆穿过所述内部嵌有滚珠铜套的梯形丝杆，所述滑动推杆的球头端接触主缸活塞推杆内锥孔；所述导向节臂通过所述圆螺母固定在所述梯型丝杆的双D面段，所述导向节臂的两端嵌入所述滚珠铜套并穿过所述安装螺杆，所述橡胶反作用盘通过连接螺栓固定在所述导向节臂的端面以包裹着所述梯型丝杆及所述圆螺母。2.如权利要求1所述的电动助力制动装置，其特征在于，所述踏板力传动单元还包括制动踏板、踏板连杆、球铰连杆、反馈弹簧和回复弹簧，所述制动踏板通过所述踏板连杆传递踏板力到所述球铰连杆，所述球铰连杆推动所述滑动推杆移动；所述滑动推杆包括输入段、滑动段和球头段，所述制动力解耦单元还包括法兰螺母和滚珠铜套，所述电子控制单元包括压力传感器；所述球铰连杆的一端连接到所述滑动推杆输入段，所述球铰连杆的另一端通过螺纹连接到所述踏板连杆，所述踏板连杆铰接到制动踏板，所述回复弹簧的第一端面固定于所述滑动推杆输入段阶梯轴肩端面上，所述回复弹簧的第二端面固定在所述壳体组上；所述压力传感器置于所述输入段与滑动段连接处的环型槽内；所述反馈弹簧的第一端面接触所述压力传感器，所述反馈弹簧的第二端面接触所述梯形丝杆阶梯段内孔轴肩端面；所述梯形丝杆的内壁嵌入所述滚珠铜套，所述滑动推杆的滑动段依次穿过所述反馈弹簧和所述滚珠铜套。3.如权利要求2所述的电动助力制动装置，其特征在于，所述梯形丝杆包括阶梯段、螺纹段和双D轴段，所述阶梯段的内孔为阶梯孔，所述阶梯段孔径大于所述导向段的孔径，且所述阶梯段和所述导向段之间的过渡轴肩用于限制所述反馈弹簧的轴向位移。4.如权利要求3所述的电动助力制动装置，其特征在于，所述壳体组包括防尘罩、前端盖、后端盖及紧固件，所述防尘罩固定在所述前端盖上，所述前端盖通过所述紧固件固定在所述后端盖上；所述角接触球轴承的轴向受力方向与所述主缸活塞推杆反作用力方向相同。5.如权利要求4所述的电动助力制动装置，其特征在于，所述电机助力传动单元包含电机、第一传动轴、电磁离合器、小齿轮、法兰齿轮，大齿轮、第二传动轴、角接触球轴承、中心法兰，其中，所述电机的输出轴通过轴套连接方式与所述第一传动轴连接，所述小齿轮通过键连接的方式安装在所述第一传动轴上，所述第一传动轴的左端延长伸出，所述电磁离合器器内孔穿过所述第一传动轴伸出段，并通过紧固件固定在所述前端盖上；所述第二传动轴安装在所述前端盖与所述后端盖之间，所述法兰齿轮固定在所述第二传动轴上；所述法兰螺母通过螺栓固定在所述大齿轮上，所述法兰螺母凸缘套在所述中心法兰内，所述角接触球轴承外圈过盈配合在所述的前端盖内，内圈过盈配合在所述中心法2CN108674403A权利要求书2/3页兰上。6.如权利要求2所述的电动助力制动装置，其特征在于，所述压力传感器为环形压阻式压力传感器。7.如权利要求3所述的电动助力制动装置，其特征在于，所述电子控制单元还包括油压传感器和控制器；所述油压传感器用于检测所述制动主缸内油压大小；所述控制器用于检