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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102442210102442210B(45)授权公告日2015.01.07(21)申请号201110285681.7(56)对比文件JP11-243664A,1999.09.07,(22)申请日2011.09.23JP2004-168176A,2004.06.17,(30)优先权数据JP11-99838A,1999.04.13,2010-2228552010.09.30JPUS2004/0147366A1,2004.07.29,2010-2906972010.12.27JPUS2005/0178592A1,2005.08.18,(73)专利权人本田技研工业株式会社US2004/0094928A1,2004.05.20,地址日本东京都JP2009-142036A,2009.06.25,(72)发明人野口真利审查员沈晓东(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人雒运朴(51)Int.Cl.B60K17/356(2006.01)权权利要求书3页利要求书3页说明书15页说明书15页附图13页附图13页(54)发明名称前后轮驱动车辆(57)摘要本发明提供一种能够抑制车辆后退时的车辆能量效率的恶化的前后轮驱动车辆。在具备后轮驱动装置(1)和前轮驱动装置(6)的车辆(3)中,后轮驱动装置(1)具备:电动机(2A、2B),其产生车辆(3)的驱动力;液压制动器(60A、60B),其设置在电动机(2A、2B)与后轮(Wr)的动力传递路径上,通过松开或连结而将电动机(2A、2B)侧和后轮(Wr)侧形成为切断状态或连结状态;ECU(45),其控制电动机(2A、2B)并控制液压制动器(60A、60B);单向离合器(50),其与液压制动器(60A、60B)并列设置在电动机(2A、2B)与后轮(Wr)的动力传递路径上。在车辆后退时,至少使后轮驱动装置(1)产生后退驱动力而进行后退,在后轮驱动装置(1)产生后退驱动力时,ECU(45)将液压制动器(60A、60B)连结而将电动机(2A、2B)侧和后轮(Wr)侧形成为连接状态,并使电动机(2A、2B)产生反向的旋转动力。CN102442210BCN1024BCN102442210B权利要求书1/3页1.一种前后轮驱动车辆,具备:第一驱动装置,其驱动前轮及后轮中的一方即第一驱动轮;第二驱动装置,其驱动该前轮及后轮中的另一方即第二驱动轮,所述第一驱动装置具备:电动机,其产生车辆的驱动力;电动机控制装置,其控制所述电动机;切断连接机构;切断连接机构控制装置,其控制所述切断连接机构,所述前后轮驱动车辆的特征在于,所述切断连接机构设置在所述电动机与所述第一驱动轮的动力传递路径上,通过松开或连结而将电动机侧和第一驱动轮侧形成为切断状态或连结状态,所述第一驱动装置还具备单向动力传递机构,其与所述切断连接机构并列设置在所述电动机与所述第一驱动轮的动力传递路径上,在电动机侧的正向的旋转动力向第一驱动轮侧输入时成为卡合状态、且在电动机侧的反向的旋转动力向第一驱动轮侧输入时成为非卡合状态,在第一驱动轮侧的正向的旋转动力向电动机侧输入时成为非卡合状态、且在第一驱动轮侧的反向的旋转动力向电动机侧输入时成为卡合状态,在车辆后退时,至少使所述第一驱动装置产生后退驱动力而进行后退,在所述第一驱动装置产生后退驱动力时,所述切断连接机构控制装置将所述切断连接机构连结而将电动机侧和第一驱动轮侧形成为连接状态,所述电动机控制装置使所述电动机产生反向的旋转动力。2.根据权利要求1所述的前后轮驱动车辆,其特征在于,还具备后退控制装置,该后退控制装置在车辆后退时,对一方轮后退状态和前后轮后退状态进行切换,其中该一方轮后退状态是仅使所述第一驱动装置产生后退驱动力的状态,该前后轮后退状态是使所述第一驱动装置及所述第二驱动装置产生后退驱动力的状态。3.根据权利要求2所述的前后轮驱动车辆,其特征在于,还具备推定或检测路面状态的路面状态取得机构,所述后退控制装置基于路面状态而进行所述切换。4.根据权利要求3所述的前后轮驱动车辆,其特征在于,所述路面状态是路面的倾斜状态,基于所述路面的倾斜状态而进行所述切换。5.根据权利要求4所述的前后轮驱动车辆,其特征在于,所述后退控制装置在后退方向的倾斜大于规定值时,形成为所述前后轮后退状态。6.根据权利要求3所述的前后轮驱动车辆,其特征在于,所述路面状态是路面的摩擦状态,基于所述路面的摩擦状态而进行所述切换。7.根据权利要求6所述的前后轮驱动车辆,其特征在于,所述后退控制装置在比规定的摩擦状态低的低摩擦状态时,形成为所述前后轮后退状态。8.根据权利要求2~7中任一项所述的前后轮驱动车辆,其特征在于,还具备检测或