环保车辆的后轮驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107585010A(43)申请公布日2018.01.16(21)申请号201710546725.4(22)申请日2017.07.06(30)优先权数据10-2016-00856062016.07.06KR(71)申请人现代岱摩斯地址韩国忠清南道瑞山市圣渊面新塘1路105号(72)发明人郑晞天金根镐李相技禹文植(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138代理人闫小刚(51)Int.Cl.B60K1/02(2006.01)B60K17/04(2006.01)B60K17/356(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称环保车辆的后轮驱动装置(57)摘要本发明涉及环保车辆的后轮驱动装置，包括：后轮驱动部，包括用于分别驱动第一后轮和第二后轮的第一马达和第二马达；后轮减速部，分别对第一马达和第二马达的驱动力进行减速，来分别向第一后轮及第二后轮传递；制动器，用于以可相对于车身进行解除的方式固定后轮减速部；以及控制部，用于控制后轮驱动部、后轮减速部及制动器，后轮减速部包括：第一行星齿轮组，配置于第一马达的输出端与第一后轮之间；第二行星齿轮组，配置于第二马达的输出端与第二后轮之间；以及环形齿轮，两侧分别与第一行星齿轮组和第二行星齿轮组相结合。因此，借助分别在后轮两侧设置的马达的动力来进行独立驱动，从而具有不仅可提高车辆的纵向驱动力，而且还可提高如紧急方向转换或车道变更等的车辆的操纵稳定性的效果。CN107585010ACN107585010A权利要求书1/2页1.一种环保车辆的后轮驱动装置，用于分别独立驱动车辆的第一后轮及第二后轮，其特征在于，包括：后轮驱动部，包括驱动上述第一后轮的第一马达和驱动上述第二后轮的第二马达；后轮减速部，对上述第一马达的驱动力及上述第二马达的驱动力进行减速，来分别向上述第一后轮及上述第二后轮传递；制动器，以能够相对于车身进行解除的方式固定上述后轮减速部；以及控制部，用于控制上述后轮驱动部、上述后轮减速部及上述制动器，以能够分别独立驱动上述第一后轮和上述第二后轮，上述后轮减速部包括：第一行星齿轮组，配置于上述第一马达的输出端与上述第一后轮之间；第二行星齿轮组，配置于上述第二马达的输出端与上述第二后轮之间；以及环形齿轮，两侧分别与上述第一行星齿轮组和上述第二行星齿轮组相结合。2.根据权利要求1所述的环保车辆的后轮驱动装置，其特征在于，上述制动器设置于上述环形齿轮与上述车身之间，来使上述环形齿轮以能够解除的方式固定于车身。3.根据权利要求1所述的环保车辆的后轮驱动装置，其特征在于，上述第一行星齿轮组包括：第一托架，与上述第一马达的输出端相连接；第一中心齿轮，与上述第一后轮相连接；以及多个第一行星齿轮，与上述第一中心齿轮的外周面和上述环形齿轮的内周面啮合来旋转，上述第二行星齿轮组包括：第二托架，与上述第二马达的输出端相连接；第二中心齿轮，与上述第二后轮相连接；以及多个第二行星齿轮，与上述第二中心齿轮的外周面和上述环形齿轮的内周面啮合来旋转。4.根据权利要求3所述的环保车辆的后轮驱动装置，其特征在于，上述控制部包括：马达控制单元，向上述第一马达和上述第二马达分别独立供给驱动电力来工作；液压控制部，通过生成液压来向上述制动器供给；以及车辆控制单元，与上述马达控制单元和上述液压控制部电连接，控制上述马达控制单元的工作及上述液压控制部的工作。5.根据权利要求4所述的环保车辆的后轮驱动装置，其特征在于，上述第一后轮相当于左侧后轮，上述第二后轮相当于右侧后轮。6.根据权利要求5所述的环保车辆的后轮驱动装置，其特征在于，若在车辆的行驶过程中检测到驾驶人员要向相对于车辆的行驶方向的左侧急转换的意志，则上述车辆控制单元在计算车辆的旋转力矩之后，向上述马达控制单元传送用于向驱动上述第二后轮的上述第二马达供电的控制信号，向上述马达控制单元传送用于向驱动上述第一后轮的上述第一马达不供电的控制信号。7.根据权利要求6所述的环保车辆的后轮驱动装置，其特征在于，上述车辆控制单元以2CN107585010A权利要求书2/2页利用上述第一马达来从上述第一后轮回收能量的方式控制上述马达控制单元。8.根据权利要求5所述的环保车辆的后轮驱动装置，其特征在于，若在车辆的行驶过程中检测到驾驶人员要向相对于车辆的行驶方向的右侧急转换的意志，则上述车辆控制单元在计算车辆的旋转力矩之后，向上述马达控制单元传送用于向驱动上述第一后轮的上述第一马达供电的控制信号，向上述马达控制单元传送用于向驱动上述第二后轮的上述第二马达不供电的控制信号。9.根据权利要求8所述的环保车辆的后轮驱动装置，其特征在于，上述车辆控制单元以利用上述第二马达来从上述第二后轮回收能