共轴直升机改进设计.pdf
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一种共轴直升机改进设计,包括机体(1)、尾桨方向架(2)、尾桨牙盘(15)、导向牙盘(21);所述的机体(1)上机舱输出尾轴端上的动力齿轮(8)铰接被动力齿轮(7),被动力齿轮(7)安装在动轴(6)上段,动轴(6)下端尾桨方向架(2)架内设置动轴飞轮齿轮(4),动轴飞轮齿轮(4)铰接尾桨被动轴(11)上的尾桨轴齿轮(3)转动运行;所述的尾桨方向架(2)安装在下轴(14)上端,下轴(14)中段设置尾桨牙盘(15)经链条(16)连接导向牙盘(21)控制直升机转换尾桨方向架(2)和尾舵(10)左右方向飞行。该技
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共轴反转旋翼直升机的共轴传动和控制结构.pdf
一种共轴反转旋翼直升机的共轴传动和控制结构,主轴为空心状固定轴,固定轴上安装上、下旋翼桨毂,上、下旋翼桨毂之间通过齿轮传动轴相连,固定轴的中段为均布的多个支撑柱,支撑柱之间的空间设置上、下倾斜器支架,总桨距滑套设于固定轴下段的内空中,主变距控制杆设于总桨距滑套中且用球头轴定位铰接,主变距控制杆的上部连接上、下倾斜器支架,下端通过两个变距连杆分别与变距摇臂铰接;上、下倾斜器位于上、下旋翼桨毂之间,通过上、下旋翼控制杆与上、下旋翼控制臂铰接。它极消除了旋转控制部件穿过旋转面的弊病,使共轴反转旋翼直升飞机能设更
小型共轴双旋翼折叠无人直升机平台设计.docx
小型共轴双旋翼折叠无人直升机平台设计小型共轴双旋翼折叠无人直升机平台设计摘要:本论文主要针对小型共轴双旋翼折叠无人直升机平台的设计进行研究。首先介绍了无人直升机的背景和应用,然后对共轴双旋翼结构进行了介绍和分析,对折叠机构的原理和设计进行了详细说明。接下来,本文介绍了无人机的飞行控制系统和导航系统,并进行了仿真实验。最后,通过对实验结果的分析和评价,总结了本文的研究成果,并对未来的研究方向进行了展望。关键词:小型无人直升机,共轴双旋翼,折叠机构,飞行控制系统,导航系统1.引言无人直升机是一种不需要人操控的
2003101216378共轴式无人起吊直升机.pdf