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共轴直升机技术
共轴双HYPERLINK"http://data.tiexue.net/mil/xuanyi3374/"\t"_blank"旋翼HYPERLINK"http://data.tiexue.net/mil/zhishengji111/"\t"_blank"直升机具有绕同一理论轴线一正一反旋转的上下两副HYPERLINK"http://data.tiexue.net/mil/xuanyi3374/"\t"_blank"旋翼，由于转向相反，两副HYPERLINK"http://data.tiexue.net/mil/xuanyi3374/"\t"_blank"旋翼产生的扭矩在航向不变的飞行状态下相互平衡，通过所谓的上下旋翼总距差动产生不平衡扭矩可实现航向操纵，共轴双旋翼在HYPERLINK"http://data.tiexue.net/mil/zhishengji111/"\t"_blank"直升机的飞行中，既是升力面又是纵横向和航向的操纵面。
共轴双旋翼HYPERLINK"http://data.tiexue.net/mil/zhishengji111/"\t"_blank"直升机的上述特征决定了它与传统的单旋翼带尾桨直升机相比有着自身的特点。20世纪40年代初，这种构形引起了航空爱好者极大的兴趣，并试图将其变成可实用的飞行器，然而，由于当时人们对共轴双旋翼气动特性认识的缺乏以及在结构设计方面遇到的困难，许多设计者最终放弃了努力，而在很长一段时间对共轴式直升机的探讨只停留在实验阶段。1932年，西科斯基研制成功了单旋翼带尾桨直升机VHYPERLINK"http://data.tiexue.net/mil/S-3008027/"\t"_blank"S-300，成为世界上第一架可实用的直升机。从此，单旋翼带尾桨直升机以其简单、实用的操纵系统和相对成熟的单旋翼空气动力学理论成为半个多世纪来世界直升机发展的主流。
然而，人们对共轴双旋翼直升机的研究和研制一直没有停止。
HYPERLINK"http://data.tiexue.net/geo/eluosi6690/"\t"_blank"俄罗斯卡莫夫设计局从1945年研制成功卡-8共轴式直升机到90年代研制成功被西方誉为现代世界最先进的武装攻击直升机卡-50；发展了一系列共轴双旋翼直升机，在型号研制、理论实验研究方面均走在世界前列。HYPERLINK"http://data.tiexue.net/geo/meiguo4528/"\t"_blank"美国也于50年代研制了QH-50共轴式遥控直升机作为军用反潜的飞行平台，并先后交付HYPERLINK"http://data.tiexue.net/geo/meiguo4528/"\t"_blank"美国HYPERLINK"http://bbs.tiexue.net/bbs31-0-1.html"\t"_blank"海军700多架。HYPERLINK"http://data.tiexue.net/geo/meiguo4528/"\t"_blank"美国HYPERLINK"http://data.tiexue.net/mil/xksjgs3398/"\t"_blank"西科斯基公司在70年代发展了一种前行桨叶方案（ABC）直升机，该机采用共轴式旋翼，刚性桨毂，上下旋翼的间距较小。它利用上下两旋翼的前行桨叶边左右对称来克服单旋翼在前飞时由于后行桨叶失速带来的升力不平衡力矩，从而提高旋翼的升力和前进比，其验证机XH-59A于1973年进行试飞，并先后进行大量的风洞实验。
从20世纪60年代开始，由于HYPERLINK"http://www.tiexue.net/"\t"_blank"军事上的需要，一些国家开始研制无人驾驶直升机。近年来，无人直升机已成为国内外航空领域内的研究热点。比较成熟的有：HYPERLINK"http://data.tiexue.net/geo/jianada4360/"\t"_blank"加拿大的CLL227，HYPERLINK"http://data.tiexue.net/geo/deguo4377/"\t"_blank"德国的“Seamos”,美国的“QH50”。这些无人直升机的共同特点是均采用了共轴双旋翼形式。
在实验方面，从20世纪50年代起，美国、HYPERLINK"http://data.tiexue.net/geo/riben4427/"\t"_blank"日本、HYPERLINK"http://data.tiexue.net/geo/eluosi6690/"\t"_blank"俄罗斯等相继对共轴双