2003101216378共轴式无人起吊直升机.pdf
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一种共轴式无人直升机主传动结构.pdf
一种共轴式无人直升机主传动结构属于飞行器技术领域,目的在于提出解决现有技术存在的主传动链长,传动不稳定,体积质量大的问题。本发明的同速反转机构包括内轴、外轴、内套组件、外套组件和传动支架;内轴与外轴为中空轴,且同轴相套,外套组件与外轴固定连接,内套组件与内轴固定连接,内套组件和外套组件之间设置有通过传动支架定位的滚子,内套组件和外套组件均为偏心结构,滚子分别和外套组件的内环面及内套组件的外环面相切;内轴上端与上旋翼机构固接,外轴上端与下旋翼机构固接,上旋翼机构和下旋翼机构共同提供升力;内轴下端与无刷电机的
共轴式无人直升机柔性同轴传动装置.pdf
共轴式无人直升机柔性同轴传动装置,涉及共轴式无人直升机技术领域,特别是属于一种共轴式无人直升机柔性同轴传动装置。具有柔性传动组件,所述的柔性传动组件包括与无人机发动机相连接的输入轴以及驱动组件,驱动组件包括上旋翼驱动轮、上旋翼从动轮、下旋翼驱动轮、下旋翼从动轮,其中,输入轴通过传动键与上旋翼驱动轮、下旋翼驱动轮同轴相连,所述的上旋翼驱动轮、下旋翼驱动轮分别驱动上旋翼从动轮、下旋翼从动轮转动,并带动上旋翼轴、下旋翼轴转动。本发明解决了传统的刚性传动中存在的不足,对改善共轴式无人直升机传动装置起到了积极作用。
2015100636365一种共轴式无人直升机主传动结构.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN104648666B(45)授权公告日2016.06.22(21)申请号201510063636.5CN204452932U,2015.07.08,CA2546207A1,2007.11.08,(22)申请日2015.02.06WO02064425A2,2002.08.22,(73)专利权人吉林大学审查员李春洋地址130000吉林省长春市南关区前进大街2699号(72)发明人陈延礼王春雪石陆军黄大年刘顺安苗淼杨嵩(74)专利代理机构
复合式双桨共轴无人直升机布局的优势.doc
复合式双桨共轴无人直升机布局的优点复合式双桨共轴直升机布局的优点很多:复合了尾桨的共轴直升机使飞行时多了一份安全的保障。由于上下旋翼反向旋转,形成了直升机水平方向的力矩平衡,所以双桨共轴直升机可不需要尾桨来平衡直升机水平方向上的力矩。前苏军在阿富汗的作战经验表明,作战中损失的苏军直升机有30%与尾桨有关,主要是:尾桨的弹伤或异物损伤;承载的尾梁损伤;长距离的尾桨传动轴系损伤等。共轴式直升机的设计师直升机的升力产生与尾桨有关的损伤无缘,同时复合的尾桨角度为0度,飞行是可以大大节省尾桨所耗用的额外功率。即使在