轮胎检查装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102460132A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102460132A(43)申请公布日2012.05.16(21)申请号201080031750.5(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事(22)申请日2010.05.13务所(普通合伙)11277代理人刘新宇(30)优先权数据2009-1162062009.05.13JP(51)Int.Cl.G01N21/954(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日B60C19/00(2006.01)2012.01.13G01B11/30(2006.01)(86)PCT申请的申请数据G01N21/952(2006.01)PCT/JP2010/0580862010.05.13(87)PCT申请的公布数据WO2010/131698JA2010.11.18(71)申请人株式会社普利司通地址日本东京都(72)发明人藤泽佳孝权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书1414页页附图附图1212页(54)发明名称轮胎检查装置(57)摘要本发明为了提供一种能够在轮胎的例如内表面、外表面的外观检查中通过高效率地拍摄轮胎来缩短检查所需的处理时间并且高精确度地合成拍摄到的图像的轮胎检测装置，在对使用被配置成在周向上位置相对偏移并且被设定为在轮胎的宽度方向上摄像位置相互不同的多个照相机(11～13)拍摄得到的轮胎内周面的各摄像图像进行合成来进行检查的轮胎检查装置中，在轮胎相对于多个照相机(11～13)沿周向旋转并且所有照相机(11～13)进行摄像动作时，在同一时刻对所有照相机(11～13)的摄像图像插入标记，在对由所有照相机(11～13)拍摄到的摄像图像进行合成时，使用该标记作为各摄像图像的基准位置来对摄像图像进行位置对准使得与照相机(11～13)之间的周向上的相对位置偏移量相抵消后进行合成。CN102463ACN102460132A权利要求书1/1页1.一种轮胎检查装置，具备多个摄像单元，该多个摄像单元被配置成在周向上位置相对偏移以拍摄被检查轮胎的周面，并且被设定为在上述被检查轮胎的宽度方向上摄像位置相互不同，该轮胎检查装置对由上述摄像单元得到的各摄像图像进行合成，该轮胎检查装置的特征在于，还具备标记插入单元，在上述轮胎相对于上述多个摄像单元沿周向旋转并且由所有摄像单元进行摄像动作时，该标记插入单元在同一时刻对所有摄像单元的摄像图像插入标记，上述轮胎检查装置在对所有摄像单元的各摄像图像进行合成时，使上述标记根据摄像单元之间的周向上的相对位置偏移量相应地偏移来进行合成。2.根据权利要求1所述的轮胎检查装置，其特征在于，从摄像动作后的摄像数据处理动作结束的摄像单元起依次开始各摄像单元的摄像动作。3.根据权利要求1或2所述的轮胎检查装置，其特征在于，在针对各摄像单元分别不同的时刻开始各摄像单元的摄像动作。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的轮胎检查装置，其特征在于，在由所有摄像单元进行的摄像动作结束之后进行被检查轮胎的更换。5.根据权利要求1～4中的任一项所述的轮胎检查装置，其特征在于，上述标记插入单元包括使对各摄像单元的摄像位置进行照明的照明单元的亮度发生变化的结构。6.根据权利要求1～4中的任一项所述的轮胎检查装置，其特征在于，上述标记插入单元包括使各摄像单元的摄像图像中产生噪声的结构。7.根据权利要求1～6中的任一项所述的轮胎检查装置，其特征在于，由上述标记插入单元插入的标记包括多个标记。8.根据权利要求1～7中的任一项所述的轮胎检查装置，其特征在于，上述摄像单元仅进行上述轮胎的周面的一周的拍摄和所插入的上述标记的拍摄。9.根据权利要求1～8中的任一项所述的轮胎检查装置，其特征在于，上述多个摄像单元被设定为分别拍摄轮胎的周面的不同区域，并且拍摄相邻区域的摄像单元彼此以在拍摄的区域中具有相互重叠的部分的方式进行拍摄，上述轮胎检查装置对拍摄到的图像的重叠部分进行图案匹配来进行合成。2CN102460132A说明书1/14页轮胎检查装置技术领域[0001]本发明涉及一种对轮胎的外观进行检查的装置，例如涉及一种对轮胎的内表面或者外表面进行检查的轮胎检查装置。背景技术[0002]轮胎的外观检查在检查作为产品而硫化成型的轮胎中是否产生缺陷方面很重要，例如，关于轮胎内表面的缺陷，在安装到车轮之后无法视觉识别，因此需要进行详细的检查。[0003]以往，利用图14示出的轮胎检查装置对轮胎内表面Ts的成型缺陷等进行详细检查。使作为摄像单元的照相机11～13以及作为对轮胎内表面Ts照射狭缝光21a～23a的照明单元的激光发生器21～23位于沿周向旋转的轮胎T的内径部分中，使用照相机11～13对被狭缝光21a～23a照射的轮胎内表面Ts的光照射部进行拍摄，由此进