车辆用转向操纵装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102452414A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102452414A(43)申请公布日2012.05.16(21)申请号201110329885.6(22)申请日2011.10.20(30)优先权数据2010-2368682010.10.21JP(71)申请人株式会社捷太格特地址日本大阪府(72)发明人高里明洋(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人王轶李伟(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B66F9/14(2006.01)B66F9/22(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书88页页附图附图77页(54)发明名称车辆用转向操纵装置(57)摘要本发明提供一种配备了具有左右一对装载部的货物装卸装置的车辆用转向操纵装置。转向操纵装置具备：与转向部件的操作对应地对转向轮进行转向的转向致动器；以及使上述一对装载部在左右方向上移动的侧移致动器。控制驱动侧移致动器的控制单元包括目标侧移量运算部，该目标侧移量运算部基于由横向加速度传感器检测出的横向加速度来计算一对装载部的目标侧移量。CN10245ACN102452414A权利要求书1/1页1.一种车辆用转向操纵装置，该车辆具备具有左右一对装载部的货物装卸装置，所述车辆用转向操纵装置的特征在于，具备：根据转向操纵部件的操作来使转向轮转向的转向致动器；使上述一对装载部在左右方向上移动的侧移致动器；对横向加速度进行检测的横向加速度传感器；以及对侧移致动器进行驱动控制的控制单元，上述控制单元包括目标侧移量运算部，该目标侧移量运算部基于由上述横向加速度传感器检测出的横向加速度来计算一对装载部的目标侧移量。2.根据权利要求1所述的车辆用转向操纵装置，其特征在于，检测出的横向加速度越大，上述目标侧移量运算部越增大上述目标侧移量。3.根据权利要求1所述的车辆用转向操纵装置，其特征在于，具备配置于各装载部的载荷传感器，上述控制单元包括装载载荷检测部，该装载载荷检测部基于由上述载荷传感器检测出的载荷来检测装载载荷，上述目标侧移量运算部基于上述检测出的横向加速度、以及由上述装载载荷检测部检测出的装载载荷来计算上述目标侧移量。4.根据权利要求3所述的车辆用转向操纵装置，其特征在于，上述检测出的装载载荷越大，上述目标侧移量运算部越增大上述目标侧移量。5.根据权利要求3所述的车辆用转向操纵装置，其特征在于，上述检测出的横向加速度与上述检测出的装载载荷的积越大，上述目标侧移量运算部越增大上述目标侧移量。6.根据权利要求1至5的任一项所述的车辆用转向操纵装置，其特征在于，上述控制单元包括：重心位置检测部，其基于由各装载部的载荷传感器检测出的载荷来检测货物在左右方向上的重心位置；以及目标侧移量修正部，其对上述目标侧移量进行修正，以将由上述重心位置检测部检测出的重心位置相对于车体的左右方向上的中心位置的偏置量限制在规定值以下。2CN102452414A说明书1/8页车辆用转向操纵装置技术领域[0001]本发明涉及用于货物装卸车辆的车辆用转向操纵装置。背景技术[0002]下述专利文献1～3提出有使货物在左右方向上滑移的侧移(sideshift)机构。[0003]在专利文献1中提出有如下货物装卸装置：在悬吊于吊具的货物的吊落或吊起过程中，当仅有一部分货物到达载置面、或仅有一部分货物从上述载置面脱离时，利用侧移机构在左右方向上驱动吊具而对货物的位置进行调整。[0004]在专利文献2中提出有如下货物装卸车辆的货台控制装置：利用侧移机构将货物重心挪到货叉中心的附近，从而将基于偏心载荷的危险作业防患于未然。[0005]在专利文献3中提出有如下叉车用的作业装置：利用在圆周上并列设置的多个摆动缸将车辆主体与桅杆(mast)连结，使上述摆动缸向并列设置方向倾斜并排列成桁架状而构成并列连结机构。在专利文献3中，通过使货叉向前后、上下、左右摆动，无需使车辆行驶便可容易地进行与货物的对位，从而实现了货物输送作业的作业性的提高。[0006]另一方面，对于叉车的姿势控制装置提出有如下技术：当判断出对利用重心位置检测单元检测出的重心位置进行投影而得出的重心位置投影点偏离稳定区域时，对桅杆的后倾、伸长动作进行限制(例如参照专利文献4)。[0007]专利文献1：日本特开昭61-2698号公报(图6、图13、说明书的第三页左下栏第六行～右下栏第十五行)[0008]专利文献2：日本实公昭55-22074号公报(图1、图3、说明书的第三栏第十一行～第十六行、第三栏第二十二行～第二十四行、第三栏第三十六行～第三十八行、第五栏第六行～第十二行)[0009]专利文献3：日本特开平8-259195号公报(图2、图3、摘要)[0010]专利文献4：日本