车辆用转向操纵装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107914764A(43)申请公布日2018.04.17(21)申请号201710888923.9(22)申请日2017.09.27(30)优先权数据2016-1971142016.10.05JP(71)申请人株式会社捷太格特地址日本大阪府(72)发明人时冈良一野野口裕三(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李洋苏琳琳(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D3/02(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图10页(54)发明名称车辆用转向操纵装置(57)摘要车辆用转向操纵装置包含使转向轮转向的转向机构与将用于使转向轮转向的驱动力赋予转向机构的转向马达。转向机构包含输入有来自转向马达的驱动力的输入轴、将来自输入轴的驱动力输出至转向轮的输出轴以及具有能够在使输出轴相对于输入轴偏转的状态下从输入轴向输出轴传递驱动力的第一万向接头以及第二万向接头并连结输入轴以及输出轴的连结机构。另外，输出轴构成悬架的一部分。CN107914764ACN107914764A权利要求书1/2页1.一种车辆用转向操纵装置，其包含使转向轮转向的转向机构以及将使所述转向轮转向用的驱动力赋予所述转向机构的促动器，其中，所述转向机构包含：输入来自所述促动器的驱动力的输入轴、将来自所述输入轴的驱动力输出至所述转向轮的输出轴、以及连结所述输入轴以及所述输出轴的连结机构，所述连结机构具有在使所述输出轴相对于所述输入轴呈偏转角的状态下能够从所述输入轴向所述输出轴传递驱动力的万向接头，所述输出轴构成悬架的一部分。2.根据权利要求1所述的车辆用转向操纵装置，其中，在所述连结机构中，所述万向接头具有第一万向接头以及第二万向接头，所述第一万向接头以及所述第二万向接头能够使所述输出轴相对于所述输入轴具有经两个阶段偏转而得的偏转角。3.根据权利要求2所述的车辆用转向操纵装置，其中，所述连结机构具有：连结所述第一万向接头以及所述第二万向接头的连结轴、和使所述输出轴相对于所述连结轴沿所述连结轴的轴向相对移动的移动机构。4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用转向操纵装置，其中，所述连结机构具有使所述输出轴相对于所述输入轴偏心的偏心接头。5.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用转向操纵装置，其中，所述连结机构具有使所述输出轴相对于所述输入轴沿所述输入轴或者所述输出轴的轴向相对移动的移动机构。6.根据权利要求1所述的车辆用转向操纵装置，其中，还包含收容所述促动器的壳体，所述壳体被安装为能够相对于车体移动，所述转向机构包含安装于所述壳体并以所述万向接头能够绕所述输入轴的中心轴线旋转的方式支承所述万向接头的支承部件。7.根据权利要求6所述的车辆用转向操纵装置，其中，所述支承部件的支承所述万向接头的部分与所述万向接头的被所述支承部件支承的部分构成轴承，在所述连结机构设置有一个所述万向接头以及一个所述支承部件，所述轴承的旋转中心与所述万向接头的偏转角中心一致。8.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用转向操纵装置，其中，还包含设置于所述促动器以及所述转向轮之间的隔壁。9.根据权利要求8所述的车辆用转向操纵装置，其中，所述促动器的至少一部分沿相对于所述输入轴的轴向的正交方向与所述连结机构排列配置。10.根据权利要求8所述的车辆用转向操纵装置，其中，所述促动器为具有旋转轴的电动马达，所述旋转轴沿相对于所述输入轴的轴向交叉的方向延伸。11.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用转向操纵装置，其中，所述输出轴能够沿所述输出轴的轴向伸缩，并且能够绕所述输出轴的中心轴线旋转。2CN107914764A权利要求书2/2页12.根据权利要求11所述的车辆用转向操纵装置，其中，所述输出轴使用于撑杆式悬架，其一端连结于支承所述转向轮的转向节，其另一端连结于所述连结机构。3CN107914764A说明书1/14页车辆用转向操纵装置技术领域[0001]本发明涉及车辆用转向操纵装置。[0002]本申请主张于2016年10月5日提出的日本专利申请第2016-197114号的优先权，并在此引用包括说明书、附图、摘要在内的全部内容。背景技术[0003]在日本特开2007-99054号公报的车辆用转向操纵装置中，作为悬架构成体发挥功能的撑杆被轴承支承为能够绕其中心轴线旋转。方向盘的旋转经由齿轮箱的蜗轮被传递至撑杆。由此，撑杆绕与撑杆的中心轴线交叉的转向销轴转动，由此将转向轮转向。[0004]在将转向轮转向时，撑杆以被轴承支承的部分为摆动中心摆动。因车辆用转向操纵装置的各部件的组装公差、来自转向轮的负载的输入，而存在转向销轴与撑杆的中心轴线之间的角度稍微变化的情况。由此，存在撑杆的支承于轴承的部分