车辆用转向操纵装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107472353A(43)申请公布日2017.12.15(21)申请号201710413452.6(22)申请日2017.06.05(30)优先权数据2016-1138362016.06.07JP(71)申请人株式会社捷太格特地址日本大阪府(72)发明人酒卷正彦(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李洋苏琳琳(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)权利要求书1页说明书10页附图6页(54)发明名称车辆用转向操纵装置(57)摘要本发明提供车辆用转向操纵装置。车辆用转向操纵装置(1)包含：离合器(6)，其设置于方向盘(2)与转向轮(3)之间的动力传递路径；反作用力马达(14)，其用于向方向盘(2)施加转向操纵反作用力；转向马达(31)，其用于使转向轮(3)转向；以及离合器连结控制器(40)，其在离合器(6)处于释放状态的情况下，在转向轮(3)的转向角到达转向角极限值并且转向操纵部件相对于第一转向操纵角向与转向操纵中立位置侧相反方向旋转了第一规定值(α)以上时，使离合器(6)连结，该第一规定值是转向轮(3)的转向角到达转向角极限值的时刻的方向盘(2)的转向操纵角。CN107472353ACN107472353A权利要求书1/1页1.一种车辆用转向操纵装置，其中，包括：转向操纵部件，其用于操纵车辆转向；转向机构，其用于使转向轮转向；离合器，其设置于所述转向操纵部件与所述转向轮之间的动力传递路径；反作用力马达，其与所述动力传递路径的比所述离合器靠所述转向操纵部件侧的部分连结，并且用于向所述转向操纵部件施加转向操纵反作用力；转向马达，其与所述动力传递路径的比所述离合器靠所述转向轮侧的部分连结，并且用于使所述转向轮转向；以及离合器连结控制器，在所述离合器处于释放状态的情况下，在所述转向轮的转向角到达转向角极限值、并且所述转向操纵部件相对于第一转向操纵角向与转向操纵中立位置侧相反的方向旋转了第一规定值以上时，所述离合器连结控制器使所述离合器连结，其中，所述第一转向操纵角是所述转向轮的转向角到达所述转向角极限值的时刻的所述转向操纵部件的转向操纵角。2.根据权利要求1所述的车辆用转向操纵装置，其中，还包括：转向角取得器，其取得所述转向轮的转向角；以及转向操纵角取得器，其取得所述转向操纵部件的转向操纵角，所述离合器连结控制器包含：第一存储器，其在通过所述转向角取得器取得的转向角到达所述转向角极限值时，将通过所述转向操纵角取得器取得的转向操纵角的绝对值，作为所述第一转向操纵角进行存储；以及单元，其在从通过所述转向角取得器取得的转向角到达转向角极限值起，通过所述转向操纵角取得器取得的转向操纵角的绝对值不小于所述第一转向操纵角而成为对所述第一转向操纵角加上所述第一规定值而得的值以上时，使所述离合器连结。3.根据权利要求2所述的车辆用转向操纵装置，其中，还包括：离合器释放控制器，其在所述离合器通过所述离合器连结控制器被连结之后，在通过所述转向角取得器取得的转向角的绝对值成为在所述第一转向操纵角的绝对值上加上第二规定值而得的角度以下时，使所述离合器释放，其中所述第二规定值是零以上且比所述第一规定值小的值。2CN107472353A说明书1/10页车辆用转向操纵装置技术领域[0001]本发明涉及在为了操纵转向而被操作的转向操纵部件与转向机构未被机械式结合的状态下通过转向马达驱动转向机构的车辆用转向操纵装置。背景技术[0002]作为车辆用转向操纵装置，公知有转向操纵部件与转向机构未被机械式连结的所谓转向线控式的车辆用转向操纵装置。例如，在下述日本特开2001－171543号公报中，公开有能够经由离合器机械式连结作为转向操纵部件的方向盘与转向机构的转向线控式的车辆用转向操纵装置。该离合器在通常时成为释放状态，以转向线控模式进行转向控制。在以转向线控模式进行转向控制时，在产生任何异常的情况下，离合器被连结，以助力转向模式进行转向控制。而且，在以转向线控模式进行转向控制时，在齿条轴到达移动端时，离合器被连结。因此，即便驾驶员使方向盘向转向增加方向进一步旋转，也由于齿条轴与限位器抵接，使得方向盘的旋转被抑制。然后，若齿条轴从移动端离开，则离合器被释放。[0003]在上述日本特开2001－171543号公报记载的车辆用转向操纵装置中，由于每当齿条轴到达移动端离合器被连结，所以离合器的连结频度变高。因此，存在离合器的作动声音的产生频度变高并且离合器的耐久性降低这一问题。[0004]与此相对，公知有在齿条轴到达移动端时不连结离合器，利用反作用力马达向方向盘施加的反作用力扭矩阻止方向盘进一步旋转的方法。[0005]对于该方法，由于不连结离合器，所以离合器的作