车辆用转向操纵装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107914765A(43)申请公布日2018.04.17(21)申请号201710897426.5(22)申请日2017.09.28(30)优先权数据2016-1981672016.10.06JP(71)申请人株式会社捷太格特地址日本大阪府(72)发明人应矢敏明(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李洋苏琳琳(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D6/00(2006.01)B62D113/00(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图6页(54)发明名称车辆用转向操纵装置(57)摘要本发明提供车辆用转向操纵装置。左转向ECU包含切换控制部，该切换控制部切换第一控制模式与第二控制模式，该第一控制模式以左转向轮的转向角成为与从上位控制装置接收到的左目标转向角相等的方式控制左转向马达，该第二控制模式以左转向轮的转向角成为与左转向轮的中立位置对应的角度的方式对左转向马达进行扭矩反馈控制。切换控制部在通常时将控制模式设定为第一控制模式，并且在上位控制装置与左转向ECU之间产生通信异常时将控制模式切换为第二控制模式。CN107914765ACN107914765A权利要求书1/1页1.一种车辆用转向操纵装置，包括用于使左转向轮以及右转向轮各自独立地转向的左转向机构以及右转向机构，被操作用于操控方向的转向操纵部件与所述左转向机构以及右转向机构未被机械式地结合，所述左转向机构通过左转向马达被驱动，所述右转向机构通过右转向马达被驱动，其中，所述车辆用转向操纵装置包括：上位控制装置，其设定作为所述左转向轮的转向角的目标值的左目标转向角、以及作为所述右转向轮的转向角的目标值的右目标转向角；左转向控制装置，其驱动控制所述左转向马达；以及右转向控制装置，其驱动控制所述右转向马达，其中，所述左转向控制装置包含用于切换第一控制模式与第二控制模式的第一模式切换单元，所述第一控制模式以所述左转向轮的转向角变成与从所述上位控制装置接收到的所述左目标转向角相等的方式控制所述左转向马达，所述第二控制模式以所述左转向轮的转向角变成与左转向轮的中立位置对应的角度的方式对所述左转向马达进行扭矩反馈控制，所述第一模式切换单元包含在通常时将控制模式设定为所述第一控制模式，而在所述上位控制装置与所述左转向控制装置之间产生了通信异常时将控制模式切换为所述第二控制模式的单元，所述右转向控制装置包含用于切换第三控制模式与第四控制模式的第二模式切换单元，所述第三控制模式以所述右转向轮的转向角变成与从所述上位控制装置接收到的所述右目标转向角相等的方式控制所述右转向马达，所述第四控制模式以所述右转向轮的转向角变成与右转向轮的中立位置对应的角度的方式对所述右转向马达进行扭矩反馈控制，所述第二模式切换单元包含在通常时将控制模式设定为所述第三控制模式，而在所述上位控制装置与所述右转向控制装置之间产生了通信异常时将控制模式切换为所述第四控制模式的单元。2.根据权利要求1所述的车辆用转向操纵装置，其中，还包括：左转向角检测单元，其用于检测作为所述左转向轮的转向角的左转向角；以及右转向角检测单元，其用于检测作为所述右转向轮的转向角的右转向角，其中，所述第一模式切换单元包含如下单元：在控制模式被设定为所述第二控制模式时，在所述上位控制装置与所述左转向控制装置之间的通信已恢复的情况下，在从所述上位控制装置接收到的左目标转向角与通过所述左转向角检测单元被检测出的左转向角之差的绝对值不到第一规定值时，将控制模式切换为所述第一控制模式，所述第二模式切换单元包含如下单元：在控制模式被设定为所述第四控制模式时，在所述上位控制装置与所述右转向控制装置之间的通信已恢复的情况下，在从所述上位控制装置接收到的右目标转向角与通过所述右转向角检测单元被检测出的右转向角之差的绝对值不到第二规定值时，将控制模式切换为所述第三控制模式。3.根据权利要求1或2所述的车辆用转向操纵装置，其中，所述左转向控制装置包含如下单元：在控制模式被设定为所述第一控制模式并且所述右转向控制装置侧的控制模式被设定为所述第四控制模式时，使表观上的总传动比增加，所述右转向控制装置包含如下单元：在控制模式被设定为所述第三控制模式并且所述左转向控制装置侧的控制模式被设定为所述第二控制模式时，使表观上的总传动比增加。2CN107914765A说明书1/9页车辆用转向操纵装置技术领域[0001]本发明涉及车辆用转向操纵装置，该车辆用转向操纵装置包括用于使左右转向轮独立地转向的左右转向机构，被操作用于操控方向的转向操纵部件与左右转向机构未被机械式地结合，左右转向机构通过左右转向马达被独立地驱动。[0002]本申请主张于2016年10月