预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共14页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102472635102472635B(45)授权公告日2014.12.10(21)申请号201080031588.7(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(22)申请日2010.07.08司72001代理人胡莉莉李家麟(30)优先权数据(51)Int.Cl.09/034582009.07.15FRG01D5/12(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60C23/04(2006.01)2012.01.13审查员王晟哲(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2010/0041792010.07.08(87)PCT国际申请的公布数据WO2011/006619FR2011.01.20(73)专利权人法国欧陆汽车公司地址法国图卢兹(72)发明人N.古恩尔特权权利要求书2页利要求书2页说明书8页说明书8页附图3页附图3页(54)发明名称用于横向定位车辆车轮的方法(57)摘要用于定位车辆车轮的横向位置的方法,该车辆配备有轮胎压力监控系统。车辆的每个车轮都包括固定到半径为R的轮辋上的电子单元。每个单元尤其包括两个加速度计(5a,5b),这两个加速度计(5a,5b)彼此垂直地布置并且一个加速度计测量加速度的径向分量F1,而另一个加速度计测量加速度的切向分量F2。这些分量异相预定的相移角α。该方法的类型在于:I)对于每次车轮旋转,由所述加速度计(5a,5b)中的每个以给定的时间间隔(T测量)进行加速度值的多(N)次测量,II)计算表示两个加速度计之间的相移角α的符号的物理值(P),III)基于表示相移角的符号的物理值(P),确定车轮的横向位置。根据本发明,在步骤I)期间,固定对于每次车轮旋转计算相移角的符号所需的加速度测量的最小次数(N),并且通过下式确定两次加速度测量之间的时间间隔(T测量):。CN102472635BCN10247635BCN102472635B权利要求书1/2页1.一种用于定位车辆车轮的横向位置的方法,所述车辆配备有轮胎压力监控系统并且配备有电子中央处理单元,所述车轮均包括:-电子单元,所述电子单元被固定到半径为R的轮辋上并且包括两个加速度计(5a,5b),所述加速度计(5a,5b)彼此垂直地布置并且测量车轮的加速度,使得一个加速度计(5a)测量加速度的径向分量F1,而另一个加速度计(5b)测量加速度的切向分量F2;来自所述两个加速度计的加速度测量异相预定的相移角α,-微处理器,所述方法包括如下步骤:I)对于每次车轮旋转,由所述加速度计(5a,5b)中的每个以给定的时间间隔(T测量)进行加速度值的多(N)次测量,II)由所述微处理器计算表示所述两个加速度计之间的相移角的符号的物理值(P),III)由所述车辆的所述中央处理单元使用表示相移角的符号的物理值(P)确定所述车轮的横向位置,所述方法的特征在于,在步骤I)期间:-对于每次车轮旋转,设定计算相移角的符号所需的加速度测量的最小次数(N),以及-两次加速度测量之间的时间间隔(T测量)由下式确定:。2.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,对于给定的轮辋半径(R),将每次车轮旋转的加速度测量的次数(N)固定为4。3.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,对于所估计的轮辋半径(R),每次车轮旋转的加速度测量的次数(N)大于4。4.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,对于一组配备有不同半径(R)的轮辋的车轮,对于这些车轮中的每个车轮,每次车轮旋转的加速度测量的次数被固定为5,并且选择用于确定时间间隔(T测量)的轮辋半径(R),使得所述用于确定时间间隔(T测量)的轮辋半径(R)表示被考虑的该组轮辋半径(R)的平均值。5.根据前述权利要求中任一项所述的定位方法,其特征在于,在车辆起动之后重复步骤I至III预定的次数(k),直至物理值(P)达到表示相移角的符号的阈值(S)。6.根据权利要求1至4中任一项所述的定位方法,其特征在于,通过高通滤波器和/或低通滤波器对加速度测量结果进行滤波,以便消除来自寄生噪声源的测量结果。7.根据权利要求1至4中任一项所述的定位方法,其特征在于,如果所计算的物理值(P)大于参考物理值(Pref),则在步骤II处停止所述定位方法。8.根据权利要求7所述的定位方法,其特征在于,在所述车辆的最大加速期间确定所述参考物理值(Pref)。9.一种用于横向定位车辆车轮的位置的设备,所述车辆配备有轮胎压力监控系统并且配备有电子中央处理单元,所述车轮均包括:-电子单元,所述电子单元被固定到半径为R的轮辋上并且包括两个加速度计(5a,5b),所述加速度计(5a,5b)彼此垂直地布置并且测量车轮的加速度,使得一个加速度计2CN102472