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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102481912A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102481912A(43)申请公布日2012.05.30(21)申请号201080033450.0B60T7/10(2006.01)(22)申请日2010.05.26B60T13/74(2006.01)(30)优先权数据102009027928.82009.07.22DE(85)PCT申请进入国家阶段日2012.01.20(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2010/0572192010.05.26(87)PCT申请的公布数据WO2011/009663DE2011.01.27(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人R·魏贝尔J·科拉斯基(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所11256代理人苏娟(51)Int.Cl.B60T8/32(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书55页页附图附图11页(54)发明名称用于锁定操纵车辆液压制动系统的方法(57)摘要本发明涉及一种车辆液压制动系统(1),具有优选为机电式的制动助力器(15)。本发明提出,至少一个车轮制动器(5)构造有锁定装置(21),并且为了锁定操纵而对所述制动助力器(15)进行操纵并且使所述车轮制动器(5)在被操纵的状态下锁定。CN102489ACN102481912A权利要求书1/1页1.用于锁定操纵车辆液压制动系统(1)的方法,其中所述车辆制动系统(1)具有能人力操纵的主制动缸(2)、至少一个与所述主制动缸(2)连接的液压的车轮制动器(5)和能控制的制动助力器(15),通过所述制动助力器能与所述主制动缸(2)的人力操纵无关地对所述主制动缸(2)施加能控制的放大力,其特征在于,所述车轮制动器(5)具有锁定装置(21),通过该锁定装置能使所述车轮制动器(5)在被操纵的状态下锁定,为了锁定操纵,所述车轮制动器(5)通过用所述制动助力器(15)对所述主制动缸(2)进行操纵而以液压的方式被操纵以及在被操纵的状态下被锁定。2.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车辆制动系统(1)具有机电式的制动助力器(15)。3.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车辆制动系统(1)具有液压泵(10),通过该液压泵使所述车轮制动器(5)中的液压压力在锁定操纵的情况下升高。4.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车辆制动系统(1)具有至少一个不带有锁定装置的车轮制动器(4),该车轮制动器通过阀(3、7)与所述主制动缸(2)连接,以及为了所述车辆制动系统(1)的锁定操纵,所述阀(3、7)关闭。5.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述车轮制动器(5)的锁定进行检测。6.按照权利要求5所述的方法,其特征在于,对在锁定操纵期间的所述车辆制动系统(1)中的液压压力曲线进行测量并且进行评估。7.按照权利要求6所述的方法,其特征在于,对在至少一个车轮制动器(5)锁定之后在所述制动助力器(15)复位时的压降进行测量并且进行评估。8.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,为了松开在被操纵的状态下锁定的车轮制动器(5),通过用所述制动助力器(15)操纵所述主制动缸(2)形成液压压力,所述锁定装置(21)被松开并且所述液压压力通过所述制动助力器(15)的复位又再次减小。9.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车轮制动器(4、5)通过阀(3、7)与所述主制动缸(2)连接,所述阀在车辆制动系统(1)被操纵以及车辆停止的情况下关闭。2CN102481912A说明书1/5页用于锁定操纵车辆液压制动系统的方法技术领域[0001]本发明涉及一种具有权利要求1前序部分所述特征的用于锁定操纵车辆液压制动系统的方法。背景技术[0002]公开文献DE10327553A1公开了一种车辆液压制动系统,具有可通过人力操纵的主制动缸,车辆制动系统的液压的车轮制动器连接在该主制动缸上。主制动缸的人力操纵由脚通过(脚)制动器实现。已知的车辆制动系统的主制动缸具有可控制的制动力放大器,通过该制动力放大器可对主制动缸或者更确切地说对主制动缸的活塞施加放大力,以操纵主制动缸和车辆制动系统。接下来简单地谈一下对主制动缸的操纵,即使主制动缸的活塞被施加作用。除了人力之外,还可以对主制动缸施加放大力,在这种情况下放大力被称为助力。放大力也可以仅作用于主制动缸,在这种情况下放大力被称为外力。[0003]已知的车辆制动系统的制动助力器是机电式的制动助力器,具有电动机和用于将电动机的旋转驱动运动转换为平移的输出运动以对主制动缸施加作用的蜗杆传动机构。已知的制动助力器是可控制的,因此意味着,其可对主制动缸施加的放大力是能够与主制动缸的人力操纵无关地进行控制的。这不排除对主制动缸的人力控制