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四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置.pdf
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哲妍****彩妍
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一种四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置，在步骤（S14）中判定为过转向时，在步骤（S17）中将后轮合计驱动力用的反馈控制系数（K1）设为0，将后轮驱动力差用的反馈控制系数（K2）也设为0，由此形成为二轮驱动状态。因此，能够避免在过转向状态下进行四轮驱动行驶带来的转弯行驶不稳定。在步骤（S15）中判定为转向不足时，在步骤（S18）设为K1＝1，且设为K2＝0，由此，即使进行四轮驱动行驶在左右后轮间也不设定驱动力差。因此，能够在转向不足状态下享受四轮驱动行驶带来的优异的驾驶性，能够避免在左右后轮间设定驱动力差带
2023-10-19
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