四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102958735A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102958735A(43)申请公布日2013.03.06(21)申请号201180031935.0代理人刘晓迪(22)申请日2011.07.05(51)Int.Cl.B60K17/348(2006.01)(30)优先权数据2010-1566652010.07.09JPB60K23/04(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日2012.12.27(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2011/0653972011.07.05(87)PCT申请的公布数据WO2012/005263JA2012.01.12(71)申请人日产自动车株式会社地址日本神奈川县(72)发明人铃木伸一小泽有树(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书1111页页附图附图55页(54)发明名称四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置(57)摘要一种四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置，在步骤（S14）中判定为过转向时，在步骤（S17）中将后轮合计驱动力用的反馈控制系数（K1）设为0，将后轮驱动力差用的反馈控制系数（K2）也设为0，由此形成为二轮驱动状态。因此，能够避免在过转向状态下进行四轮驱动行驶带来的转弯行驶不稳定。在步骤（S15）中判定为转向不足时，在步骤（S18）设为K1＝1，且设为K2＝0，由此，即使进行四轮驱动行驶在左右后轮间也不设定驱动力差。因此，能够在转向不足状态下享受四轮驱动行驶带来的优异的驾驶性，能够避免在左右后轮间设定驱动力差带来的倾斜路面爬升现象。CN10295873ACN102958735A权利要求书1/1页1.一种四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置，可以将朝向主驱动轮的驱动力的一部分在控制下向副驱动轮传递，将向该副驱动轮的合计驱动力在控制下向左右副驱动轮分配输出，其特征在于，具备：过转向判定装置，其判定实际转弯动作相对于根据车辆运转状态求出的目标转弯动作是过剩的过转向状态的情况；过转向用左右驱动力差控制装置，其在所述过转向判定装置判定为过转向状态时，将所述左右副驱动轮间的驱动力差设为0。2.一种四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置，可以将朝向主驱动轮的驱动力的一部分在控制下向副驱动轮传递，将向该副驱动轮的合计驱动力在控制下向左右副驱动轮分配输出，其特征在于，具备：转向不足判定装置，其判定实际转弯动作相对于根据车辆运转状态求出的目标转弯动作为不足的转向不足状态的情况；转向不足用左右驱动力差控制装置，其在所述转向不足判定装置判定为转向不足状态时，将所述左右副驱动轮间的驱动力差设为0。3.一种四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置，可以将朝向主驱动轮的驱动力的一部分在控制下向副驱动轮传递，将向该副驱动轮的合计驱动力在控制下向左右副驱动轮分配输出，其特征在于，具备：过转向判定装置，其判定实际转弯动作相对于根据车辆运转状态求出的目标转弯动作为过剩的过转向状态的情况；过转向用左右驱动力差控制装置，其在所述过转向判定装置判定为过转向状态时，将所述左右副驱动轮间的驱动力差设为0；转向不足判定装置，其判定实际转弯动作相对于所述目标转弯动作为不足的转向不足状态的情况；转向不足用左右驱动力差控制装置，其在所述转向不足判定装置判定为转向不足状态时，将所述左右副驱动轮间的驱动力差设为0。4.如权利要求1或3所述的四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置，其特征在于，所述过转向判定装置在实际转弯动作相对于所述目标转弯动作为超过不灵敏带的过剩状态时，判定为过转向状态。5.如权利要求2或3所述的四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置，其特征在于，所述转向不足判定装置在实际转弯动作相对于所述目标转弯动作为超过不灵敏带的不足状态时，判定为转向不足状态。6.如权利要求1、3、4中任一项所述的四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置，其特征在于，具备在通过所述过转向判定装置判定为过转向状态时将从主驱动轮侧向副驱动轮侧传递的向所述副驱动轮的合计驱动力设为0的过转向用副驱动轮驱动力控制装置。2CN102958735A说明书1/11页四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置技术领域[0001]本发明涉及可以将朝向主驱动轮的驱动力的一部分在控制下向副驱动轮传递，并且可以将该一部分驱动力在控制下向左副驱动轮及右副驱动轮分配输出的四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置。背景技术[0002]作为四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置，目前提案有例如专利文献1所记载的技术。[0003]该提案技术中，为如下构成，即，比较车辆的转弯动作即横摆率和目标横摆率，在为过转向状态时，以过大的实际横摆率减小并接近目标横摆率的方式使转弯方向内外轮间具有驱动力差，在为转向不足状态时，以过小的实际横摆率增大并接