四轮驱动车辆的驱动力控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103717431103717431A(43)申请公布日2014.04.09(21)申请号201280038533.8(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限(22)申请日2012.06.12公司11127代理人李辉黄纶伟(30)优先权数据2011-1754452011.08.10JP(51)Int.Cl.B60K17/348(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.02.07(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2012/0650202012.06.12(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/021724JA2013.02.14(71)申请人本田技研工业株式会社地址日本东京都(72)发明人村上龙一原次郎诺尔·海鲁丁阪口雄亮高谷直治权权利要求书1页利要求书1页说明书7页说明书7页附图4页附图4页(54)发明名称四轮驱动车辆的驱动力控制装置(57)摘要本发明提供一种四轮驱动车辆的驱动力控制装置，其通过恰当地控制向副驱动轮分配的驱动力，能够避免在驾驶者意料之外的状况下发生转向过小或转向过大。该四轮驱动车辆的驱动力控制装置进行以下控制：通过控制由前后扭矩分配用离合器（10）分配给后轮（Wr、Wr）的驱动力，来将前轮（Wf、Wf）作为主驱动轮，将后轮（Wr、Wr）作为副驱动轮，其中，在计算供驱动分配装置（10）分配给后轮（Wr、Wr）的四轮驱动扭矩时，进行以下控制：根据车辆的推定驱动力和车辆的转向角来限制该四轮驱动扭矩的上限值。由此，能够避免在驾驶者意料之外的状况下发生由于对后轮（Wr、Wr）的控制量过大而导致的转向过大、或由于控制量过小而导致的转向过小。CN103717431ACN10374ACN103717431A权利要求书1/1页1.一种四轮驱动车辆的驱动力控制装置，该四轮驱动车辆具有：驱动力传递路径，其将来自驱动源的驱动力传递至前轮和后轮；以及驱动分配装置，其配置于所述驱动力传递路径中的所述前轮与所述驱动源之间或所述后轮与所述驱动源之间，所述驱动力控制装置通过控制由所述驱动分配装置分配到所述前轮和所述后轮中的任意一方的驱动力，来将所述前轮和所述后轮中的任意一方作为主驱动轮，将另一方作为副驱动轮，该四轮驱动车辆的驱动力控制装置的特征在于，该驱动力控制装置具备四轮驱动扭矩计算单元，该四轮驱动扭矩计算单元计算供所述驱动分配装置分配给所述副驱动轮的四轮驱动扭矩，所述四轮驱动扭矩计算单元进行以下控制：根据车辆的推定驱动力和车辆的转向角来限制分配至所述副驱动轮的所述四轮驱动扭矩的上限值。2.根据权利要求1所述的四轮驱动车辆的驱动力控制装置，其特征在于，分配至所述副驱动轮的四轮驱动扭矩的上限值是根据所述车辆的推定驱动力的值和车辆的转向角的值对预先准备的上限值限制用映射图进行检索得到的检索值，所述检索值具有以下倾向：所述车辆的推定驱动力的值越大则该检索值越大，并且，所述车辆的转向角的绝对值越大则该检索值越小。2CN103717431A说明书1/7页四轮驱动车辆的驱动力控制装置技术领域[0001]本发明涉及四轮驱动车辆的驱动力控制装置，该驱动力控制装置通过控制分配到前轮和后轮中的任意一方的驱动力，来将前轮和后轮中的任意一方作为主驱动轮，将另一方作为副驱动轮。背景技术[0002]在以往的四轮驱动车辆中，例如专利文献1、2所示，有搭载了电子控制式的驱动力控制装置的四轮驱动车辆。专利文献1、2所示的四轮驱动车辆通过控制由配置在前轮与后轮之间的驱动分配装置分配到后轮的驱动力，来将前轮作为主驱动轮，将后轮作为副驱动轮。该驱动力控制装置具有用于控制发动机和自动变速器的控制单元（FI/AT·ECU），根据输入到FI/AT·ECU的发动机转速、进气管内压、吸入空气量等FI信息以及排挡、变矩比等AT信息，来计算车辆的总驱动力，并进行将适于此时的行驶模式的后轮的驱动扭矩输出的设定。并且，通过用车轮速度传感器等检测前轮（主驱动轮）的空转状态，并进行使四轮驱动的输出扭矩增加的控制（差速旋转控制），来确保雪上和坏道路上的越野性能，并且减少离合器的滑移而保护离合器。[0003]现有技术文献[0004]专利文献[0005]专利文献1：日本特许第4082548号公报[0006]专利文献2：日本特许第4082549号公报发明内容[0007]发明要解决的课题[0008]在上述那样的向副驱动轮分配任意的扭矩的四轮驱动车辆中，根据发动机的推定驱动力和车辆的转向角（转向舵角）等信息来确定前后轮的驱动力分配比，并设定分配至后轮（副驱动轮）的驱动力（4WD控制量）。对此，在更为简易的构造的四轮驱动车辆的控制装置等中，有的不像上述那样根据前后轮的驱动力分配