一种轮式行走底盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102490807A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102490807A(43)申请公布日2012.06.13(21)申请号201110372612.X(22)申请日2011.11.03(71)申请人孙华地址620010四川省眉山市一环西路(72)发明人孙华(51)Int.Cl.B62D61/10(2006.01)B60K17/28(2006.01)B62D21/18(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图44页(54)发明名称一种轮式行走底盘(57)摘要一种轮式行走底盘，由机架、传动机构、制动机构、驱动轮组成，机架每侧设三个以上驱动车轮，左右两侧驱动轮独立传动，采用偏心轮边减速结构，将底盘的机架设为三段，中间段与机体固定连接，前后两段分别与中间段铰接，并用减振元件支撑，前轮采用折腰或偏转方式转向，增强了轮式行走底盘的通过性与灵活性。CN1024987ACN102490807A权利要求书1/1页1.一种轮式行走底盘，由机架、传动机构、制动机构、驱动轮组成，其特征是：机架每侧各设三个以上驱动车轮，左右两侧驱动轮独立传动，采用偏心轮边减速结构，将底盘的机架设为三段，中间段与机体固定连接，前后两段分别与中间段铰接，并用减振元件支撑，前轮采用折腰或偏转方式转向。2.根据权利要求1所述的轮式行走底盘，其特征是：机架左右两侧各设一个传动系统，单侧驱动车轮同步旋转，液压马达、变速箱、后传动箱顺序连接，后传动箱、中传动箱、前传动箱各对应连接一个套管、轮边减速器和车轮，各传动箱之间用传动轴连接，采用偏心轮边减速器，将底盘的机架设为三段，中间段与机体固定连接，前后两段分别与中间段铰接，并用减振油缸支撑，前车轮采用折腰转向。3.根据权利要求1、2任一项所述的轮式行走底盘，其特征是：轮式行走底盘的驱动车轮采用实心轮胎或铁轮。2CN102490807A说明书1/2页一种轮式行走底盘所属技术领域：[0001]本发明涉及一种轮式行走底盘，尤其是，通过性能强，有减振系统，能原地转向的轮式行走底盘。背景技术：[0002]目前，公知轮式行走底盘由机架、前后桥、行走马达、变速箱等组成，其通过性能差，不能原地转向。[0003]发明的目的：[0004]本发明的目的是提供一种轮式行走底盘，其通过性能强，底盘离地间隙高，有减振机构，能原地转向。发明内容：[0005]本发明的目的是这样实现的：机架左右两侧各设三个以上驱动轮，以提高其越壕和过埂性能，每侧驱动轮独立传动，以实现原地转向，采用偏心轮边减速结构，以提高底盘离地间隙，将底盘的机架设为三段，中间段与机体固定连接，前后两段分别与中间段铰接，并用减振元件支撑，以降低来自地面的振动，前轮采用折腰或偏转方式转向，以使高速时转向精确柔和。[0006]有益效果：[0007]由于采用了上述技术方案，增强了轮式行走底盘的通过性与灵活性。附图说明：[0008]图1、图2、图3是本发明的主视图、左视图与俯视图。[0009]图4是本发明的传动系统图，去除了机架。[0010]图5是本发明的机架结构图，去除了传动系统。[0011]图中：1、车轮2、后传动箱3、变速箱4、液压马达5、传动轴6、铰链7、制动器8、套管9、中传动箱10、减振油缸11、机架12、转向油缸13、前传动箱14、转向主销15、轮边减速器。[0012]实现发明的最好方式：[0013]在图1、图2、图3中，机架(11)左右两侧各设三个以上驱动车轮(1)，以提高其越壕和过埂性能，左右两侧驱动车轮(1)独立传动，以实现原地转向，采用偏心轮边减速器(15)结构，以提高底盘离地间隙，将底盘的机架(11)设为三段，中间段与机体固定连接，前后两段分别与中间段铰接，并用减振油缸(10)支撑，以降低来自地面的振动，前车轮(1)采用折腰或偏转方式转向，以使高速时转向精确柔和。[0014]在图1、图2、图3、图4、图5所示的实施例中，机架(11)左右两侧各设一个独立的传动系统，单侧车轮(1)同步旋转驱动，液压马达(4)、变速箱(3)、后传动箱(2)顺序连接，后传动箱(2)、中传动箱(9)、前传动箱(13)各对应连接一个套管(8)、轮边减速器(15)和3CN102490807A说明书2/2页车轮(1)，各传动箱之间用传动轴(5)连接，采用偏心轮边减速器(15)，以提高底盘离地间隙，将底盘的机架(11)设为三段，中间段与机体固定连接，前后两段分别与中间段铰接，并用减振油缸(10)支撑，以降低来自地面的振动，前车轮(1)采用折腰转向，以使高速时转向精确柔和。[0015]根据实际需要，轮式行走底盘的驱动车轮(1)采用实心轮胎或铁轮。4CN102490807A说明书附图1/4页图1图25CN102490807A说明书附图2