

一种轮式车辆底盘.pdf
涵蓄****09
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相关资料
一种轮式车辆底盘.pdf
本发明涉及车辆底盘技术领域,且公开了一种轮式车辆底盘,包括左侧总成和右侧总成,左侧总成和右侧总成之间至少设置有一个伸缩梁用于连接并固定,组成一个完整车辆底盘。所述左侧总成和右侧总成结构连接相同,对称设置在伸缩梁的两侧,所述左侧总成和右侧总成分别包括:至少一个顶梁,至少两个竖梁,至少一个升降梁,至少一个底梁,至少两个转向架,至少两个车轮,至少一个升降柱,所述升降梁的两端滑动套接在竖梁的外部,竖梁连接在顶梁和底梁之间。克服了传统车辆底盘的缺点,车辆底盘的宽度(即轮距)可调节;在农业应用场景下,支持不同垄宽情况
轮式车辆底盘.docx
轮式车辆底盘轮式底盘一般由传动系、转向系、制动系、行驶系组成。一、传动系(一)概述机动车辆动力装置和驱动轮之间的传动部件总称为传动系。其作用是将动力装置发出的动力传给驱动车轮,以驱动车轮运行。任何型式的传动系都必须具有如下功能:(1)实现变速;(2)实现车辆倒驶;(3)转弯时,保证车辆两侧驱动轮实现差速作用。轮式车辆传动方式常见的有机械式和液压式。机械式传动为传统的传动方式,传动示意图见图2-10。工作时,发动机动力经由离合器、变速器、万向传动轴传入驱动桥,再经装于驱动桥壳内的主减速器、差速器传至半轴,驱
一种轮式行走底盘.pdf
一种轮式行走底盘,由机架、传动机构、制动机构、驱动轮组成,机架每侧设三个以上驱动车轮,左右两侧驱动轮独立传动,采用偏心轮边减速结构,将底盘的机架设为三段,中间段与机体固定连接,前后两段分别与中间段铰接,并用减振元件支撑,前轮采用折腰或偏转方式转向,增强了轮式行走底盘的通过性与灵活性。
一种轮式全驱底盘.pdf
本发明涉及智能驱动设备技术领域,具体涉及一种轮式全驱底盘。轮式全驱底盘的驱动模块包括两个驱动模组,每个驱动模组包括两个驱动轮及为两个驱动轮提供驱动力的驱动电机,所述驱动电机位于两个驱动轮之间,每个驱动轮连接有一个同步轮一,所述驱动电机连接有一个同步轮二,同步轮二和两侧的两个同步轮一通过传动装置连接起来。即本方案采用四个驱动轮,且两个驱动电机进行驱动。所以具有该结构的底盘在运动过程中具有较高的稳定性,实现移动设备运行更加流畅稳定,杜绝了底盘运动过程中打滑、漂移、运动控制不稳定性的现象,且生产成本较低。
一种车辆底盘、车辆及该车辆底盘的控制方法.pdf
本发明提供了一种车辆底盘及其控制方法,车辆底盘包括车体,控制系统,转向桥和至少三个动力车轮;控制系统与所有动力车轮信号连接,用于监测和控制所有动力车轮的转动速度;转向桥包括转向桥和分别位于转向桥两端的两个轮毂轴承,转向桥转动连接于车体,可以在水平方向相对于车体任意角度自由转动;动力车轮连接于车体或者轮毂轴承,至少两个动力车轮与转向桥的轮毂轴承一对一连接,连接于轮毂轴承的动力车轮用于为转向桥相对于车体的转动提供转向力。本发明提供的车辆底盘利用动力车轮本身提供车辆底盘的转向力,占用的车辆内部空间和重量大大减少