一种行走底盘及具有该行走底盘的高空作业车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108082280A(43)申请公布日2018.05.29(21)申请号201810059170.5(22)申请日2018.01.22(71)申请人湖南星邦重工有限公司地址湖南省长沙市宁乡高新技术开发园区金洲大道东128号(72)发明人刘国良尹人奇(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人罗满(51)Int.Cl.B62D7/14(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种行走底盘及具有该行走底盘的高空作业车(57)摘要本发明公开了一种行走底盘，包括底盘本体，底盘本体的底部设有至少两组轮组，每组轮组包括两个轮子，每组轮组均与用于驱动轮子转向的转向驱动装置相连；转向驱动装置与转向控制器通信连接，以使转向控制器控制所有轮子同步转动。本申请提供的行走底盘的所有轮组均与转向驱动装置相连，且转向驱动装置与转向控制器通信连接，因此，可以通过转向控制器向转向驱动装置发送控制指令，以使转向驱动装置带动所有轮子同步转动，实现行走底盘的斜行和横行，使行走底盘可在任意狭窄的场地灵活方便的通行。本发明还公开了一种高空作业车，包括上述行走底盘，该高空作业车可以灵活转向，实现斜行及横向行走，便于在任意复杂场地穿行。CN108082280ACN108082280A权利要求书1/1页1.一种行走底盘，其特征在于，包括底盘本体(1)，所述底盘本体(1)的底部设有至少两组轮组，每组所述轮组包括两个轮子(2)，每组所述轮组均与用于驱动所述轮子(2)转向的转向驱动装置相连；所述转向驱动装置与转向控制器通信连接，以使所述转向控制器控制所有所述轮子(2)同步转动。2.根据权利要求1所述的行走底盘，其特征在于，还包括固定于所述底盘本体(1)底部的轴套(3)和穿设于所述轴套(3)的直连杆(4)，所述直连杆(4)的两端分别可转动的连接两个弧形杆(5)，两个所述弧形杆(5)分别与单组所述轮组的两个所述轮子(2)固定连接，所述转向驱动装置为单杆液压缸(6)，所述单杆液压缸(6)与所述直连杆(4)相连，以通过驱动所述直连杆(4)轴向移动来带动所述轮子(2)转向。3.根据权利要求2所述的行走底盘，其特征在于，相邻两组所述轮组的两个所述直连杆(4)通过互联杆(7)连接，所述单杆液压缸(6)与所述互联杆(7)相连，以通过驱动所述互联杆(7)移动来带动所述直连杆(4)轴向移动。4.根据权利要求1所述的行走底盘，其特征在于，所述转向驱动装置为固定于所述底盘本体(1)底部的带座双杆液压缸(8)，所述带座双杆液压缸(8)的两端分别转动连接有弧形杆(5)，两个所述弧形杆(5)分别与单组所述轮组的两个所述轮子(2)固定连接。5.根据权利要求4所述的行走底盘，其特征在于，还包括固定于所述底盘本体(1)底部的轴套(3)和穿设于所述轴套(3)的直连杆(4)，所述直连杆(4)的两端分别可转动的连接两个弧形杆(5)，两个所述弧形杆(5)分别与单组所述轮组的两个所述轮子(2)固定连接，所述直连杆(4)与所述带座双杆液压缸(8)相邻，且所述直连杆(4)通过互联杆(7)与所述带座双杆液压缸(8)的一个活塞杆相连。6.根据权利要求1-5任一项所述的行走底盘，其特征在于，所述轮子(2)的轮毂上设有垂直于所述轮子(2)中心线的第一连接轴，所述第一连接轴通过轴承安装于所述底盘本体(1)上。7.根据权利要求6所述的行走底盘，其特征在于，所述轮子(2)的所述轮毂上还设有与所述第一连接轴平行的第二连接轴，所述弧形杆(5)与所述第二连接轴固定连接。8.根据权利要求1所述的行走底盘，其特征在于，所述转向驱动装置包括与所述轮子(2)相连且用于带动所述轮子(2)转向的轮架，所述轮架的连接轴贯穿所述底盘本体(1)的厚度后与用于带动所述轮架旋转的马达相连，所述马达通信连接所述转向控制器。9.一种高空作业车，包括行走底盘，其特征在于，所述行走底盘为权利要求1-8任一项所述的行走底盘。2CN108082280A说明书1/5页一种行走底盘及具有该行走底盘的高空作业车技术领域[0001]本发明涉及高空作业车技术领域，更具体地说，涉及一种行走底盘。此外，本发明还涉及一种包括上述行走底盘的高空作业车。背景技术[0002]随着互联网电商经济的发展，用于物流仓储智能化分拣的转运工具得到广泛应用。[0003]在现有技术中，转运剪式平台的底盘通常为两轮驱动，即两个前轮是主动轮，可以转向，两个后轮是从动轮，随着前轮的转向运动而运动。然而，这种底盘不能实现斜行和横向行走，其灵活性受到限制，因此，具有这种底盘的转运剪式平台并不能在任意狭窄的场地灵巧的通行。[0004]为了能够实现剪式平台的灵活转动，现有技术中也存在少量具有万向功能的底盘，例如