一种重载顶门自动横移装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102507130A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102507130A(43)申请公布日2012.06.20(21)申请号201110314704.2(22)申请日2011.10.18(71)申请人四川省绵阳西南自动化研究所地址621000四川省绵阳市游仙区仙人路二段七号(72)发明人方浩舟童卓李威刘彬彭旭刘桂林(74)专利代理机构中国工程物理研究院专利中心51210代理人翟长明韩志英(51)Int.Cl.G01M9/04(2006.01)E05F15/14(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图22页(54)发明名称一种重载顶门自动横移装置(57)摘要本发明提供了一种重载顶门自动横移的装置，所述装置采用的主体机构的数量为2，2部相同的主体机构分别固定安装在风洞顶门的左右两端。顶门与支撑臂连接；支撑臂通过滚轮安装在导轨上端；伺服电机与行星减速器连接后与连接座连接；连接座将伺服电机和行星减速器与前支撑臂连接；齿轮与行星减速器输出端连接；齿条固定于基座上；齿轮齿条有效啮合。在所述工业控制计算机中设置有操作界面和运动控制程序，通过计算机的运动控制板和IO扩展板，利用控制板的运动控制功能实现对交流伺服电机的运动控制。采用本发明可实现重载顶门的自动化横移，本发明的装置运行稳定、可靠、安全。CN102573ACN102507130A权利要求书1/1页1.一种重载顶门自动横移装置，其特征在于所述的自动横移装置包括:主体机构和控制系统两个部分；主体机构部分包括：后支撑臂（1）、从动滚轮（2）、前支撑臂（3）、主动滚轮（4）、导轨（5）、基座（6）、齿条（7）、连接座（8）、齿轮（9）、减速器（10）、伺服电动机（11）、顶门（12）；其连接关系是：所述主体机构安装在风洞洞体上；顶门（12）与后支撑臂（1）和前支撑臂（3）连接；后支撑臂（1）通过从动滚轮（2）安装在导轨（5）上端；前支撑臂（3）通过主动滚轮（4）安装在导轨（5）上端；伺服电机（11）与行星减速器（10）连接后与连接座（8）连接；连接座（8）将伺服电机（11）和行星减速器（10）与前支撑臂（3）连接；齿轮（9）与行星减速器（10）输出端连接；齿条（7）固定于基座（6）上；齿轮（9）与齿条（7）有效啮合；所述控制系统部分包括：液晶显示器（13）、工业控制计算机（14）、运动控制卡（15）、IO扩展卡（16）、伺服驱动器（17）、交流伺服电机（18）；在所述工业控制计算机（14）中设置有操作界面和运动控制程序，通过计算机的PCI插槽连接运动控制卡（15）和IO扩展卡（16），利用控制卡（15）的运动控制功能实现对伺服驱动器（17）和交流伺服电机（18）的运动控制。2.根据权利要求1所述重载顶门自动横移装置，其特征在于：所述重载顶门自动横移装置中的行星减速器（10）采用减速比为40-100的减速器。3.根据权利要求1所述重载顶门自动横移装置，其特征在于：所述重载顶门自动横移装置中的齿条（7）和齿轮（9）采用的模数为4-10个。4.根据权利要求1所述装置顶门自动横移装置，其特征在于：所述载顶门自动横移装置中的工业控制计算机（14）采用防震、防尘的工业控制计算机。5.根据权利要求1所述装置顶门自动横移装置，其特征在于：所述载顶门自动横移装置中的运动控制板（15）采用具有四轴以上直线插补功能的运动控制板。6.根据权利要求1所述重载顶门自动横移装置，其特征在于：所述装置采用的主体机构的数量为2个。2CN102507130A说明书1/3页一种重载顶门自动横移装置技术领域[0001]本发明属于机电控制领域，具体涉及一种重载顶门的自动横移。本发明适用于风洞顶门自动横移或其它重载物体自动横移。背景技术[0002]8m×6m/16m×12m低速风洞是一座直流式、闭口串列双试验段大型低速风洞，该风洞由风洞洞体、测控系统、动力系统、模型支撑系统和顶门开闭系统等组成。该风洞顶门自重13吨，跨度10米，顶门的开启及关闭主要是为了试验模型、试验设备的进洞安装放置。现有设备采用单台普通三相电机拖动顶门，难以保证重载顶门在运动过程中的同步精度、定位精度，运行不平稳，无法实现启停高低速控制，使用不方便，冲击载荷大，安全隐患大。迫切需要一种新型重载顶门自动横移装置。发明内容[0003]为解决运行不稳定，使用不方便，安全隐患大，满足风洞试验需要，本发明提供了一种重载顶门自动横移的装置。[0004]解决该问题的具体技术方案是：本发明的重载顶门自动横移装置包括主体机构和控制系统两部分。[0005]主体机构部分包括：顶门、前支撑臂、后支撑臂、主动滚轮、从动滚轮、导轨、基座、齿条、齿轮、连接座、行星减速器、伺服电机。其连接关系是：所述主体机构