一种横移装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106144576A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201610660604.8(22)申请日2016.08.12(71)申请人橙果信息技术有限公司地址101318北京市顺义区临空经济核心区裕华路28号5号楼2层申请人邓军(72)发明人邓军王智(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图8页(54)发明名称一种横移装置(57)摘要本发明公开了一种横移装置，包括支撑底板、机械手、主动轮、从动轮、传动带、滑块、滑轨、电机、连接件；所述滑轨置于所述支撑底板上面并固定；所述滑块与所述滑轨配合使用，并可沿所述滑轨往返运动；所述机械手通过所述连接件与所述滑块固定连接并随所述滑块一起往返运动；所述电机驱动主动轮转动，所述传动带在所述主动轮作用下绕所述从动轮往返运动。CN106144576ACN106144576A权利要求书1/1页1.一种横移装置，包括支撑底板、机械手、主动轮、从动轮、传动带、滑块、滑轨、电机、连接件；所述滑轨置于所述支撑底板上面并固定；所述滑块与所述滑轨配合使用，并可沿所述滑轨往返运动；所述机械手通过所述连接件与所述滑块固定连接并随所述滑块一起往返运动；所述电机驱动主动轮转动，所述传动带在所述主动轮作用下绕所述从动轮往返运动。2.根据权利要求1所述的横移装置，所述传动带通过传动带固定块与所述连接件固定连接。3.根据权利要求1所述的横移装置，所述从动轮通过从动轮固定件与所述支撑底板固定连接。4.根据权利要求1-3任一所述的横移装置，该横移装置还包括左支撑板、右支撑板和上盖，所述左支撑板和右支撑板固定在所述支撑底板上，用于支撑固定所述上盖。5.根据权利要求1-3任一所述的横移装置，该横移装置还包括定位感应片和定位检测开关，所述定位感应片固定在所述连接件上，所述定位检测开关位于所述支撑底板。6.根据权利要求5所述的横移装置，所述主动轮在所述电机带动下逆时针方向旋转，所述传动带带动所述机械手向第一极限位方向移动，当所述定位检测开关检测到所述定位感应片，停止运动。7.根据权利要求5所述的横移装置，所述主动轮在所述电机带动下顺时针方向旋转，所述传动带带动所述机械手向第二极限位方向移动，当到达设定位置后，停止运动。8.根据权利要求1-3任一所述的横移装置，该横移装置还包括两个防撞装置，所述两个防撞装置分别位于横移装置的两侧。9.一种现榨汁装置，包括如权利要求1-8任一所述的横移装置。10.一种自动售货机，包括如权利要求9所述的现榨汁装置。2CN106144576A说明书1/5页一种横移装置技术领域[0001]本发明涉及一种横移装置，尤其涉及一种机械手横移装置。背景技术[0002]近年来，在食品、药品等灌装领域，瓶子的传递、旋转等动作都是通过机械手操作完成的，如中国专利文献CN103786158A公开一种“抓瓶机械手”，其抓瓶子卡爪的开合及精度是通过齿轮和齿条的啮合来完成的，这种结构的抓瓶机械手，对齿轮和齿条的精度要求很高，因此在加工制作过程中，相对难度较大，成本也高，不利用在市场上推广使用。发明内容[0003]本发明的目的是在于解决现有技术所存在的不足，从而提供一种横移装置，尤其涉及一种机械手横移装置。[0004]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种横移装置，包括支撑底板、机械手、主动轮、从动轮、传动带、滑块、滑轨、电机、连接件；所述滑轨置于所述支撑底板上面并固定；所述滑块与所述滑轨配合使用，并可沿所述滑轨往返运动；所述机械手通过所述连接件与所述滑块固定连接并随所述滑块一起往返运动；所述电机驱动主动轮转动，所述传动带在所述主动轮作用下绕所述从动轮往返运动。[0005]根所述传动带通过传动带固定块与所述连接件固定连接。[0006]所述从动轮通过从动轮固定件与所述支撑底板固定连接。[0007]该横移装置还包括左支撑板、右支撑板和上盖，所述左支撑板和右支撑板固定在所述支撑底板上，用于支撑固定所述上盖。[0008]该横移装置还包括定位感应片和定位检测开关，所述定位感应片固定在所述连接件上，所述定位检测开关位于所述支撑底板。[0009]所述主动轮在所述电机带动下逆时针方向旋转，所述传动带带动所述机械手向第一极限位方向移动，当所述定位检测开关检测到所述定位感应片，停止运动。[0010]所述主动轮在所述电机带动下顺时针方向旋转，所述传动带带动所述机械手向第二极限位方向移动，当到达设定位置后，停止运动。[0011]该横移装置还包括两个防撞装置，所述两个防撞装置分别位于横移装置的两侧。[0012]一种现榨汁装置，包括上述横移装置。[0013]一种自动售货机，包括上述现榨汁装置。[0014]对比现有技术，本发明