一种横移装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110847666A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911217814.X(22)申请日2019.12.03(71)申请人深圳怡丰自动化科技有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区龙岗街道龙西社区高新技术园怡丰工业区B区(72)发明人吴昊马杏华胡小明封阳财(74)专利代理机构深圳市中智立信知识产权代理有限公司44427代理人徐银针(51)Int.Cl.E04H6/24(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种横移装置(57)摘要本申请公开了一种横移装置，包括工字型底座、横移行走轮、横移驱动机构以及纵移驱动机构，横移行走轮、横移驱动机构以及纵移驱动机构均设置在工字型底座上，横移驱动机构用于驱动横移行走轮行走，纵移驱动机构用于与载车梳齿架上的摩擦条配合，从而将载车梳齿架拉出或推入停车位，以实现车辆的存取，因此本方案的横移装置在搬运车辆的过程中并不需要升降动作来完成车辆搬运，与现有技术相比，能够减少存取车时间，提高存取车效率。CN110847666ACN110847666A权利要求书1/2页1.一种横移装置，用在立体车库的横移轨道上行走以搬运位于停车位上的载车梳齿架，其特征在于，包括工字型底座、横移行走轮、横移驱动机构以及纵移驱动机构；所述工字型底座包括纵向支架和设置在所述纵向支架两端上的横向支架，所述纵向支架上设置有供所述载车梳齿架纵向移动的纵移导轨，所述横移行走轮设置在所述横向支架上，所述横移驱动机构驱动所述横移行走轮行走；所述纵移驱动机构设置在所述纵向支架上，并包括至少一对夹持轮、螺纹轴、滑动支架以及设置在所述滑动支架上的滑动驱动电机、纵移驱动电机和一对安装板，每对所述夹持轮安装在所述一对安装板上，每一安装板上的夹持轮纵向排列，且最靠近停车位的一对夹持轮之间的间距不大于所述载车梳齿架上的摩擦条的宽度，所述纵移驱动电机驱动所述夹持轮转动；所述纵向支架上还设置有滑轨和固定座，所述滑动支架设置在所述滑轨上，所述固定座上设有螺纹通孔，所述滑动支架上设置有连接孔，所述螺纹轴的一端可转动地插设于所述连接孔中，并且所述螺纹轴或者连接孔内设置有限位件，以限制所述螺纹轴相对所述连接孔做轴向运动，所述螺纹轴的另一端穿过所述螺纹通孔而与所述固定座螺纹连接，所述滑动驱动电机驱动所述螺纹轴旋转以使得所述滑动支架在滑轨上来回滑动，以使得所述最靠近停车位的一对夹持轮可夹持所述载车梳齿架上的摩擦条，并通过所述夹持轮和摩擦条的摩擦作用将所述载车梳齿架拉出或推入所述停车位。2.根据权利要求1所述的横移装置，其特征在于，所述安装板的一端通过一连接轴与滑动支架连接，并且所述安装板可绕所述连接轴转动，所述安装板的另一端为自由端，所述最靠近停车位的一对夹持轮安装在所述安装板的自由端上，并且所述最靠近停车位的一对夹持轮之间的间距小于所述摩擦条的宽度；在所述滑动支架和每个安装板的自由端之间还设置弹性件，所述弹性件处于原始状态。3.根据权利要求2所述的横移装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。4.根据权利要求1所述的横移装置，其特征在于，所述限位件为轴承，所述轴承设置在所述连接孔内，所述螺纹轴通过所述轴承与连接孔连接。5.根据权利要求1所述的横移装置，其特征在于，所述夹持轮有两对，每个夹持轮都同轴连接有一传动齿轮，同一安装板上的所述传动齿轮通过链条连接，其中一对夹持轮中的一个还同轴连接有一从动齿轮和第一同步齿轮，另一个同轴连接有第二同步齿轮，所述纵移驱动电机的输出轴连接有一主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮通过链条连接，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮啮合。6.根据权利要求1所述的横移装置，其特征在于，所述载车梳齿架包括中间框架和设置在所述中间框架上的梳齿条，所述纵向支架的宽度与所述中间框架的宽度相同。7.根据权利要求1所述的横移装置，其特征在于，每一所述横向支架的两端均设置有一对横移行走轮。8.根据权利要求7所述的横移装置，其特征在于，所述横移驱动机构包括同步转轴和至少一个横移驱动电机，位于两个所述横向支架同一侧边的两对横移行走轮各自通过同步链条与所述同步转轴连接，所述至少一个横移驱动电机驱动所述同步转轴转动。9.根据权利要求7所述的横移装置，其特征在于，所述同步转轴包括依次连接的第一传2CN110847666A权利要求书2/2页动轴、主动轴和第二传动轴，位于两个所述横向支架同一侧边的两对横移行走轮分别与所述第一传动轴和第二传动轴连接，所述至少一个横移驱动电机与所述主动轴连接。10.根据权利要求9所述的横移装置，其特征在于，所述横移驱动电机的数量为二。3CN110847666A说明书1/6页一种横移装置技术领域[0001]本申请涉及立体车库技术领域