一种具有转向限速功能的堆垛车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102514610A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102514610A(43)申请公布日2012.06.27(21)申请号201110425391.8(22)申请日2011.12.19(71)申请人苏州先锋物流装备科技有限公司地址215164江苏省苏州市吴中区胥口镇胥江工业园子胥路588号(72)发明人李小松(51)Int.Cl.B62D1/12(2006.01)B60L15/20(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图11页(54)发明名称一种具有转向限速功能的堆垛车(57)摘要本发明公开了一种具有转向限速功能的堆垛车，包括车体、安装在车体上的转向驱动装置，所述转向驱动装置包括操纵手柄；所述操纵手柄下方设有连接臂；所述连接臂上设有限速感应开关；所述车体内还设有电控系统、电机；所述电机的输出轴安装有驱动轮；车体转向时，限速感应开关将转向速度信号传输到电控系统中，经电控系统计算控制对电机的输入电流控制车体转向速度。本发明方案的具有转向限速功能的堆垛车，在车体转弯时由限速感应开关发出指令，经电控系统自动计算处理后，得出其转弯速度，从而对其输出电流进行控制，从而控制了电机转速，以达到控制行车速度的目的，避免了机车转向时因速度控制不当而引起事故的发生，非常安全、可靠。CN102546ACN102514610A权利要求书1/1页1.一种具有转向限速功能的堆垛车，包括车体、安装在车体上的转向驱动装置，所述转向驱动装置包括操纵手柄，所述操纵手柄下方设有连接臂，其特征在于：所述连接臂上设有限速感应开关；所述车体内还设有电控系统、电机；所述电机的输出轴上安装有驱动轮；车体转向时，限速感应开关将转向速度信号传输到电控系统中，经电控系统计算控制对电机的输入电流控制车体转向速度。2CN102514610A说明书1/2页一种具有转向限速功能的堆垛车技术领域[0001]本发明涉及一种堆垛车，尤其涉及一种在转向时具有限速功能的堆垛车，属于搬运车辆技术领域。背景技术[0002]站驾式仓库堆垛车的驾驶人员均是站在堆垛车的踏板上对堆垛车进行操作、控制。而现有的堆垛车在转向时无限速度控制装置，这样如果在堆垛车转向时如果驾驶人员对转向速度控制不当，如速度过快，易失去平衡，而此时堆垛车的惯性较大，则会造成驾驶人员被甩出或是堆垛车发生倾倒的危险，无论是对人身还是对机车都存在着较大的安全隐患。发明内容[0003]针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种在机车转向时能够有效控制其转向速度的具有转向限速功能的堆垛车。[0004]本发明的技术解决方案是这样实现的：一种具有转向限速功能的堆垛车，包括车体、安装在车体上的转向驱动装置，所述转向驱动装置包括操纵手柄；所述操纵手柄下方设有连接臂；所述连接臂上设有限速感应开关；所述车体内还设有电控系统、电机；所述电机的输出轴安装有驱动轮；车体转向时，限速感应开关将转向速度信号传输到电控系统中，经电控系统计算控制对电机的输入电流控制车体转向速度。[0005]由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的具有转向限速功能的堆垛车，在车体转弯时由限速感应开关发出指令，经电控系统自动计算处理后，得出其转弯速度，从而对其输出电流进行控制，从而控制了电机转速，以达到控制行车速度的目的，避免了机车转向时因速度控制不当而引起事故的发生，非常安全、可靠。附图说明[0006]下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：附图1为本发明的具有转向限速功能的堆垛车的立体结构示意图；附图2为本发明的具有转向限速功能的堆垛车的控制流程示意图；其中：1、车体；2、操纵手柄；3、连接臂；4、限速感应开关；5、驱动轮。具体实施方式[0007]下面结合附图来说明本发明。[0008]附图1、2为本发明所述的一种具有转向限速功能的堆垛车，包括车体1、安装在车体1上的转向驱动装置，所述转向驱动装置包括操纵手柄2；所述操纵手柄2下方设有连接臂3；所述连接臂3上设有限速感应开关4；所述车体1内还设有电控系统、电机；所述电机3CN102514610A说明书2/2页的输出轴连接在驱动轮5上；在车体1转向时，限速感应开关4将连接臂3的转向速度信号传输到电控系统中，经电控系统计算、控制转弯速度，对其向电机的输出电流进行控制，从而控制车体1转向速度，保证了行车安全。[0009]由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的具有转向限速功能的堆垛车，在车体转弯时由限速感应开关发出指令，经电控系统自动计算处理后，得出其转弯速度，从而对其输出电流进行控制，从而控制了电机转速，以达到控制行车速度的目的，避免了机车转向时因速度控制不当而引起事故的发生，非常安全、可靠。[