具有行程检测功能的堆垛车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108483349A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201810585569.7(22)申请日2018.06.08(71)申请人佛山市光华智能设备有限公司地址528226广东省佛山市南海区狮山镇罗村芦塘城北工业园北麒岭路(72)发明人霍丰源胡丛林(74)专利代理机构佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙)44377代理人陈志超黄家豪(51)Int.Cl.B66F9/08(2006.01)B66F9/12(2006.01)B66F9/075(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称具有行程检测功能的堆垛车(57)摘要本发明提供一种具有行程检测功能的堆垛车，包括车身、控制组件、货叉架组件、门架组件、升降组件、行驶距离检测机构；所述门架组件设置于所述车身的前端，所述货叉架组件可上下滑动地安装于所述门架组件上，所述升降组件设置于所述门架组件上并与所述货叉架组件连接以驱动所述货叉架组件在所述门架组件上上下滑动；所述车身设置车轮，所述行驶距离检测机构设置于所述车身上并与所述车轮驱动连接以检测所述车身前进的距离值。CN108483349ACN108483349A权利要求书1/1页1.一种具有行程检测功能的堆垛车，其特征在于，包括车身、控制组件、货叉架组件、门架组件、升降组件、行驶距离检测机构；所述门架组件设置于所述车身的前端，所述货叉架组件可上下滑动地安装于所述门架组件上，所述升降组件设置于所述门架组件上并与所述货叉架组件连接以驱动所述货叉架组件在所述门架组件上上下滑动；所述车身设置有车轮，所述行驶距离检测机构设置于所述车身上并与所述车轮驱动连接以检测所述车身前进的距离值。2.根据权利要求1所述的具有行程检测功能的堆垛车，其特征在于，所述行驶距离检测机构包括压轮、编码器、编码器安装座以及编码器安装板；所述编码器安装座安装于所述车身上，所述编码器安装板安装于所述编码器安装座上，所述编码器安装于所述编码器安装板上；所述压轮安装于所述编码器的转动轴上并与所述车轮传动连接。3.根据权利要求2所述的具有行程检测功能的堆垛车，其特征在于，所述压轮的表面设置有用于防止其相对于车轮打滑的防滑纹。4.根据权利要求2所述的具有行程检测功能的堆垛车，其特征在于，还包括一螺钉，所述编码器安装座以及编码器安装板通过所述螺钉连接，且该编码器安装座通过该螺钉连接于该车身上。5.根据权利要求3所述的具有行程检测功能的堆垛车，其特征在于，还包括一扭簧，所述扭簧套接于所述螺钉上，且所述扭簧的两端分别与所述编码器安装座以及所述编码器安装板抵接。6.根据权利要求1所述的具有行程检测功能的堆垛车，其特征在于，所述车身的下端设置有底盘组件，所述底盘组件位于所述车身的后端的一端设置有防撞缓冲机构。7.根据权利要求1所述的具有行程检测功能的堆垛车，其特征在于，还包括进物检测机构，所述进物检测机构设置于所述货叉架组件上端，用于检测该货叉架组件上预定位置处是否存在货物；当所述进物检测机构检测到货物时，发送信号给控制组件，所述控制组件控制所述车身减速或者停止前进。8.根据权利要求7所述的具有行程检测功能的堆垛车，其特征在于，还包括载物极限板以及第三距离检测传感器，所述第三距离检测传感器设置于所述门架组件上，所述载物极限板设置于所述货叉架组件的内侧并与所述第三距离检测传感器相对；所述第三距离检测传感器用于检测与所述载物极限板的距离值；所述控制组件用于在所述距离值小于预设值时，控制所述车身停止前进。9.根据权利要求8所述的具有行程检测功能的堆垛车，其特征在于，所述载物极限板包括第一竖直基板、第一倾斜连接板以及第二竖直基板；该第一竖直基板的一端与该第一倾斜连接板的一端连接，该第一倾斜连接板的另一端与该第二竖直基板的一端连接，该第一竖直基板贴设于该货叉架组件的内侧。10.根据权利要求1所述的具有行程检测功能的堆垛车，其特征在于，还包括上升行程检测机构，所述上升行程检测机构设置于该门架组件，所述上升行程检测机构用于检测该货叉架组件的当前位置相对于初始的最低位置之间的距离值。2CN108483349A说明书1/5页具有行程检测功能的堆垛车技术领域[0001]本发明涉及自动化领域，具体涉及一种具有行程检测功能的堆垛车。背景技术[0002]堆垛车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库，超市，车间装卸和堆垛托盘化货物的理想工具。[0003]在现有技术中，堆垛车的行驶距离无法精确检测，因此，更无法谈对其他操作进行精确控制。[0004]因此，现有技术存在缺陷，急需改进。发明内容[0005]本发明的目的是提供一种具