一种带电动助力转向的堆垛车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102530061A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102530061A(43)申请公布日2012.07.04(21)申请号201210045660.2(22)申请日2012.02.25(71)申请人苏州先锋物流装备科技有限公司地址215164江苏省苏州市吴中区胥口镇胥江工业园子胥路588号(72)发明人李小松(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B66F9/07(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图22页(54)发明名称一种带电动助力转向的堆垛车(57)摘要本发明公开了一种带电动助力转向的堆垛车，包括转向手柄、主电机以及支承在堆垛车纵向轴线上的主动轮，电动助力转向装置，所述主电机用于驱动主动轮；所述电动助力转向装置包括驱动电机；电动助力转向装置通过驱动电动机产生与驾驶员转向的转向力矩相应的辅助力矩作用在主动轮上。本发明方案的一种带电动助力转向的堆垛车，结构简单，成本较低，通过增加电动转向助力装置，使开车转向更加轻便、省力，增加了转弯时的稳定性，让转向更加精确和灵活，具有很高的实用性。CN102536ACN102530061A权利要求书1/1页1.一种带电动助力转向的堆垛车，包括转向手柄、主电机以及支承在堆垛车纵向轴线上的主动轮，所述主电机用于驱动主动轮，其特征在于：还包括电动助力转向装置；所述电动助力转向装置包括驱动电机，电动助力转向装置通过驱动电动机产生与驾驶员转向的转向力矩相应的辅助力矩作用在主动轮上。2.根据权利要求1所述的一种带电动助力转向的堆垛车，其特征在于：所述电动助力转向装置还包括电位器、转向控制器、驱动轮、转向齿轮；所述转向手柄底端操纵电位器，电位器检测转向手柄的转矩信号并传递给转向控制器，转向控制器根据转矩信号进行运算分析后输出辅助电流以控制驱动电机工作；所述驱动电机通过驱动轮、转向齿轮传动将力施加到主动轮上。3.根据权利要求2所述的一种带电动助力转向的堆垛车，其特征在于：所述驱动电机与驱动轮之间连接一变速箱。2CN102530061A说明书1/2页一种带电动助力转向的堆垛车技术领域[0001]本发明涉及一种堆垛车，尤其涉及一种带有电动助力转向的电动堆垛车。背景技术[0002]现有堆垛车的结构主要包括转向手柄、设置在转向手柄在底部的电机，电机用以驱动电动堆垛车纵向轴线上设置的可转向的主动轮，驾驶人员操纵转向手柄来控制转向主动轮的转向，这种结构在行车过程中转向时，完全由人力控制转向，比较费力，不适宜长期开车，而且转向角度控制不精确，结构复杂，成本较高。发明内容[0003]针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种转向时比较轻便、省力的带有转向助力装置的堆垛车。[0004]本发明的技术解决方案是这样实现的：一种带电动助力转向的堆垛车，包括转向手柄、主电机以及支承在堆垛车纵向轴线上的主动轮、电动助力转向装置，所述主电机用于驱动主动轮；所述电动助力转向装置包括驱动电机，电动助力转向装置通过驱动电动机产生与驾驶员转向的转向力矩相应的辅助力矩作用在主动轮上。[0005]优选的，所述电动助力转向装置还包括电位器、转向控制器、驱动轮、转向齿轮；所述转向手柄底端操纵电位器，电位器检测转向手柄的转矩信号并传递给转向控制器，转向控制器根据转矩信号进行运算分析后输出辅助电流以控制驱动电机工作；所述驱动电机通过驱动轮、转向齿轮传动将力施加到主动轮上。[0006]优选的，所述驱动电机与驱动轮之间连接一变速箱。[0007]由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的带电动助力转向的堆垛车，结构简单，成本低，通过增加电动转向助力装置，使开车转向更加轻便、省力，而且增加了转弯时的稳定性，让转向更加精确和灵活，具有很高的实用性。附图说明[0008]下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：附图1为本发明的一种带电动助力转向的堆垛车的正面内部结构示意图；附图2为本发明的一种带电动助力转向的堆垛车的左向结构示意图；附图3为本发明的一种带电动助力转向的堆垛车的控制流程图；其中：1、转向手柄；2、主电机；3、主动轮；4、电位器；5、转向控制器；6、驱动电机；7、驱动轮；8、转向齿轮；9、变速箱。具体实施方式[0009]下面结合附图来说明本发明。3CN102530061A说明书2/2页[0010]如附图1、2所示的一种带电动助力转向的堆垛车，包括转向手柄1、主电机2以及支承在堆垛车底部纵向轴线上的主动轮3，主电机2为主动轮3的动力源、用于操纵主动轮3用的电动助力转向装置；所述电动助力转向装置包括电位器4、转向控制器5、驱动电机6、驱动轮7、转向齿8轮；所述转向手柄1底端操纵电位器4，电位器4用来检测转向手柄1的转矩并